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[發明專利]檢測牛肉嫩度的咀嚼機器人有效

專利信息
申請號: 201610261516.0 申請日: 2016-04-25
公開(公告)號: CN105929121B 公開(公告)日: 2018-07-03
發明(設計)人: 王笑丹;劉愛陽;韓云秀;才英明;王洪美;金佳慧;徐麗萍;朱靈濤 申請(專利權)人: 吉林大學
主分類號: G01N33/12 分類號: G01N33/12
代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 代理人: 齊安全
地址: 130012 吉*** 國省代碼: 吉林;22
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 咀嚼 牛肉嫩度 步進電機驅動器 機器人 檢測 步進電機 驅動裝置 數據采集 數據分析 裝配體 上頜 下頜 單片機控制 仿真人類 快速檢測 品質檢測 人本發明 肉類樣品 硬件系統 在線檢測 上位機 應變片 應變儀 種檢測 節約 勞動
【權利要求書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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