[發明專利]檢測牛肉嫩度的咀嚼機器人有效
| 申請號: | 201610261516.0 | 申請日: | 2016-04-25 |
| 公開(公告)號: | CN105929121B | 公開(公告)日: | 2018-07-03 |
| 發明(設計)人: | 王笑丹;劉愛陽;韓云秀;才英明;王洪美;金佳慧;徐麗萍;朱靈濤 | 申請(專利權)人: | 吉林大學 |
| 主分類號: | G01N33/12 | 分類號: | G01N33/12 |
| 代理公司: | 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 | 代理人: | 齊安全 |
| 地址: | 130012 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 咀嚼 牛肉嫩度 步進電機驅動器 機器人 檢測 步進電機 驅動裝置 數據采集 數據分析 裝配體 上頜 下頜 單片機控制 仿真人類 快速檢測 品質檢測 人本發明 肉類樣品 硬件系統 在線檢測 上位機 應變片 應變儀 種檢測 節約 勞動 | ||
【權利要求書】:
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