[發明專利]一種五軸聯動的刀具加工設備

在審

• 申請號: 201610261177.6
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105751016A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 鄭軍;鄭翔
• 申請（專利權）人: 珠海三川工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B3/02
• 分類號: B24B3/02;B24B41/02;B24B47/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強

技術領域

本發明涉及自動加工技術領域，特別是一種五軸聯動的刀具加工設備。

背景技術

傳統的銑刀加工，將銑刀加工的不同工序進行分步拆分，即每一工序做一專用設備加工，銑刀品種繁多，調試不便利，人工成本也高。隨著工件精度要求的提高，對銑刀的磨削精度提出更多要求，近些年的數控磨刀機技術不斷發展，使得銑刀打磨自動化程度提高，從而刀具精度也快速提高，然而目前市場上大多為三軸、四軸數控磨刀機，不能滿足復雜刀具的磨削需求。

有設計人設計一種五軸磨刀機，具體參照專利號為201420019839.5的《五軸磨刀機》，其中提到包括底座和位于一側立于底座上的立柱，所述底座上部為工作臺，立柱的內側面上設置豎向滑軌，豎向滑軌上設有沿滑軌上下動作的砂輪頭架，所述工作臺的表面固定連接有滑臺，滑臺上方水平設有轉軸，轉軸上設有繞轉軸軸線轉動的用于夾持被磨削工件的夾具，所述砂輪頭架包括轉臺，轉臺下方設有與轉臺軸承水平設置的主軸，主軸上設有繞主軸軸線轉動的砂輪，所述滑臺包括十字滑軌﹑X向伺服電機和Y向伺服電機，所述夾具由數控控制系統利用X向伺服電機沿十字滑軌進行水平運動，或者夾具由數控控制系統利用Y向伺服電機沿十字滑軌進行垂直運動，所述轉軸上直接連接有轉軸伺服電機，轉軸伺服電機帶動轉軸完成360度自轉，轉臺直接上連接有轉臺伺服電機，轉臺伺服電機帶動主軸繞轉臺軸線轉動，轉動角度為0-270度；主軸上直接連接有主軸伺服電機，主軸伺服電機帶動主軸完成360度自轉，所述立柱上方設有Z向伺服電機，砂輪頭架由數控控制系統利用Z向伺服電機沿豎向滑軌進行豎向運動。但是，作為五軸磨刀機，其刀架控制設計的合理性，尤其是其固定結構和傳動結構的設計，會極大影響著刀具磨削的精度，而實踐中發現，上述結構的砂輪頭架部分和夾具部分的穩定性就不能滿足對銑刀精加工的要求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種五軸聯動的刀具加工設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種五軸聯動的刀具加工設備，包括底座，所述底座的后側設置有立柱，所述底座的前側設置有前后方向延伸的Y軸導軌，所述Y軸導軌上設置有Y軸導架，所述Y軸導架上設置有左、右方向延伸的X軸導軌，所述X軸導軌上設置有X軸導架，所述X軸導架上設置有C軸旋轉模塊，所述C軸旋轉模塊包括有可圍繞左、右方向旋轉軸旋轉的砂輪組，所述立柱的前側設置有上下方向延伸的Z軸導軌，所述Z軸導軌上設置有Z軸導架，所述Z軸導架上設置有刀架，所述刀架前端設置有A軸旋轉模塊，所述A軸旋轉模塊的下端設置有可圍繞上下方向旋轉軸旋轉的刀夾具。

作為一個優選項，所述Y軸導架上設置有鞍座，其中所述鞍座上側中間處設置有凹位，所述凹位中設置有X軸螺桿，所述X軸導軌位于凹位的左、右方的上端，所述X軸螺桿的端部設置有X軸伺服電機。

作為一個優選項，所述C軸旋轉模塊包括有位于砂輪組右端的砂輪主軸件和位于砂輪組下方左側的C軸伺服電機。

作為一個優選項，所述立柱下端前側伸出有Y軸螺桿，所述Y軸導軌位于Y軸螺桿的左右兩側，所述立柱下端后側設置有Y軸伺服電機。

作為一個優選項，所述立柱前側設置有Z軸螺桿，所述Z軸導軌位于Z軸螺桿的左右兩側，所述立柱上端設置有Z軸伺服電機。

作為一個優選項，所述A軸旋轉模塊的上端設置有A軸伺服電機。

本發明的有益效果是：該設備針對銑刀打磨精加工的需要，通過合理的結構改良，尤其是對原來的三軸布置和控制結構進行改良，并通過A軸旋轉模塊，作為待加工銑刀夾持控制模塊，配合加裝C軸旋轉模塊，作為刀具加工的砂輪軸，即可作為一臺五軸聯動刀具加工設備工作使用，可加工各種復雜刀具。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的立體圖；

圖2是本發明的主視圖；

圖3是本發明的的右視圖。

具體實施方式