[發明專利]一種示教編程過程中防止末端執行器碰撞產品的方法有效
| 申請號： | 201610260221.1 | 申請日： | 2016-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN105856246B | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發明（設計）人： | 蔣柏軍;張學德;呂海來;郭日衛 | 申請（專利權）人： | 廣州捷士電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/22 | 分類號： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 劉新年 |
| 地址： | 511400 廣東省廣州市番禺區番*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 編程 過程 防止 末端 執行 碰撞 產品 方法 | ||
【權利要求書】：
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