[發明專利]位于無人機上的輸電設備辨認平臺

在審

• 申請號: 201610260162.8
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN105791781A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 陳思思
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是申請號為201510155335.5、申請日為2015年4月2日、發 明名稱為“位于無人機上的輸電設備辨認平臺”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及輸電設備管理領域，尤其涉及一種位于無人機上的輸電設 備辨認平臺。

背景技術

隨著無人機技術的日趨成熟和航空攝影技術的進一步拓展，在軍用無 人機應用領域上，無人機常用于偵查監視等形式的作戰支援，更關鍵的是， 民用無人機的應用領域也日益廣泛，包括：攝影測量、應急救災、公共安 全、資源勘探、環境監測、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、 林火病蟲害防護與監測等。

利用無人機進行輸電的各種輸電設備檢查，以便于供電單位發現問題 并及時維護，保證輸電網絡的正常運行。無人機檢查方式具有高效、快捷、 可靠、成本低、不受地域影響的優點，但現有技術中通常是將無人機拍攝 的輸電設備圖像實時發送到電力監管部門的供電單位管理平臺，以待電力 監管部門對接收到的輸電設備圖像進行逐幀的人工觀察和判斷，以確定輸 電設備的類型，為后續判斷輸電設備是否外觀缺損，是否需要進行維護提 供數據基礎，這種輸電設備識別方式需要人工處理海量的視頻圖像，工作 效率低、實時性差，即使存在一些輸電設備類型的電子識別方式，識別模 式也較為落后，效果不佳，而且現有技術中的無人機拍攝的輸電設備圖像 在霧霾嚴重的天氣環境下模糊不清，難于進行輸電設備的種類辨識。

因此，需要一種新的輸電設備辨認平臺，能夠對無人機拍攝的輸電設 備圖像進行有針對性的類型檢查，這種新的辨認平臺能整合到無人機的電 子設備中，同時，能夠克服各種霧霾天氣下對輸電設備圖像的不利影響， 從而在提高無人機整體性的同時保證了無人機輸電設備檢查的效率和精 度。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種位于無人機上的輸電設備辨認 平臺，采用包括對比度增強設備、灰度化處理設備、中值濾波設備、圖像 腐蝕膨脹處理設備和小波分解設備的多種圖像處理部件對無人機拍攝的 輸電設備圖像進行高精度的類型識別，并使用兩個無線通信網卡以避免無 人機收發的數據被干擾，這種輸電設備辨認平臺能夠集成到無人機的電子 設備中，更關鍵的是，能夠根據大氣衰減模型確定霧霾對圖像的影響因素， 對霧霾天氣下采集的輸電設備圖像進行去霧處理，獲得清晰的輸電設備圖 像，從而保障在惡劣天氣下也能進行輸電設備種類的準確辨認。

根據本發明的一方面，提供了一種位于無人機上的輸電設備辨認平 臺，包括航拍攝像機、設備辨認系統、無線收發器件和飛思卡爾IMX6處 理器，所述航拍攝像機對地面上的輸電設備進行拍攝，以獲得輸電設備圖 像，所述設備辨認系統對所述輸電設備圖像進行圖像處理，以識別所述輸 電設備圖像內輸電設備的種類，所述飛思卡爾IMX6處理器與所述設備辨 認系統和所述無線收發器件分別連接，將所述輸電設備的種類通過所述無 線收發器件無線發送到遠端的供電單位管理平臺。