[發明專利]無人機航拍方法及系統

在審

• 申請號: 201610256742.X
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN107305395A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 優利科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 薛琦,羅朗

1.一種無人機航拍方法，其特征在于，包括以下步驟：

S₁、預設一航拍路徑，并根據所述航拍路徑生成一第一操作指令；

S₂、根據所述第一操作指令控制無人機按照所述航拍路徑飛行；

S₃、在所述無人機按照所述預設航拍路徑飛行的過程中標記多個航點；

S₄、根據所述多個航點規劃一飛行路徑，并根據所述飛行路徑生成一飛行指令；

S₅、所述無人機根據所述飛行指令按照所述飛行路徑自動飛行；

S₆、在所述無人機自動飛行的過程中控制所述無人機進行拍攝。

2.如權利要求1所述的無人機航拍方法，其特征在于，步驟S₄中規劃的飛行路徑是曲線的。

3.如權利要求1所述的無人機航拍方法，其特征在于，步驟S₆中還包括以下步驟：在所述無人機自動飛行的過程中控制所述無人機的飛行狀態。

4.如權利要求3所述的無人機航拍方法，其特征在于，所述飛行狀態包括以下中的至少一種：啟動、停止、前進、后退、加速、減速。

5.如權利要求3或4所述的無人機航拍方法，其特征在于，步驟S₆中還包括以下步驟：在所述無人機自動飛行的過程中控制所述無人機的拍攝角度。

6.一種無人機航拍系統，其特征在于，包括一地面站、一無人機以及設于所述無人機上的一控制裝置，所述無人機包括一云臺相機；

所述地面站用于預設一航拍路徑，并根據所述航拍路徑生成一第一操作指令，并將所述第一操作指令發送至所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據所述第一操作指令控制無人機按照所述航拍路徑飛行；

所述地面站用于在所述無人機按照所述預設航拍路徑飛行的過程中標記多個航點，并將所述多個航點發送至所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據所述多個航點規劃一飛行路徑，并根據所述飛行路徑生成一飛行指令，以及將所述飛行指令發送至所述無人機；

所述無人機用于根據所述飛行指令按照所述飛行路徑自動飛行；

所述控制裝置還用于在所述無人機自動飛行的過程中控制所述云臺相機進行拍攝。

7.如權利要求6所述的無人機航拍系統，其特征在于，所述控制裝置規劃的飛行路徑是曲線的。

8.如權利要求6所述的無人機航拍系統，其特征在于，

所述地面站還用于在所述無人機自動飛行的過程中接收一第二操作指令，并將所述第二操作指令發送至所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據所述第二操作指令控制所述無人機的飛行狀態。

9.如權利要求7所述的無人機航拍系統，其特征在于，所述飛行狀態包括以下中的至少一種：啟動、停止、前進、后退、加速、減速。

10.如權利要求7或8所述的無人機航拍系統，其特征在于，

所述地面站還用于在所述無人機自動飛行的過程中接收一第三操作指令，并將所述第三操作指令發送至所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據所述第三操作指令控制所述云臺相機的拍攝角度。

11.如權利要求7所述的無人機航拍系統，其特征在于，所述地面站還包括一顯示裝置，所述控制裝置用于將所述無人機的飛行參數發送至所述顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示所述飛行參數。

12.如權利要求11所述的無人機航拍系統，其特征在于，所述控制裝置還用于將所述云臺相機的拍攝畫面發送至所述顯示裝置，所述顯示裝置還用于顯示所述拍攝畫面。