[發明專利]一種改進型航海用導航方法及系統

有效

• 申請號: 201610256213.X
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105698800B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 劉鑫;汪倩;張樹豪
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種改進型航海用導航方法，其包括如下步驟：S1、接收輸入的航海目的地，根據當前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步導航路徑；S2、實時獲取船舶的位置信息，將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段；S3、根據船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖；S4、云平臺服務器周期性對比船舶實際航行軌跡與初步導航路徑中導航航段的偏差是否超出預設閾值，在超過預設閾值時，云平臺服務器通過衛星通信網絡將預警信息發送至船舶并在全景航海圖中進行顯示。本發明還提供一種改進型航海用導航系統。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，特別涉及一種改進型航海用導航方法與系統。

背景技術

導航設備，是指利用定位系統為車輛、船舶、航空器等移動物體提供路線指導的設備。現有的導航設備，主要利用定位系統為用戶提供導航服務。具體地，導航設備為用戶提供導航地圖，導航地圖中顯示導航路徑，以及從當前位置到目的地的預計耗費時長。

船舶用導航雷達，也稱航海雷達，轉載于船舶上，是測定本船位置和預防沖撞所不可缺少的裝置。船舶用導航雷達通過準確捕獲其他船只、陸地、航線標志等物標的位置信息，并將其顯示在顯示屏的方式實現航行避讓、船舶定位和引航的作用。

但是，目前船舶導航裝置的功能較為單一，不能滿足綜合導航功能要求，并且顯示屏也一般為專用設備，不能針對各種不同類型的航海雷達信號進行統一處理和顯示。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種改進型航海用導航方法與系統。

一種改進型航海用導航方法，其包括如下步驟：

S1、接收輸入的航海目的地，根據當前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步導航路徑；

S2、實時獲取船舶的位置信息，將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段，在存在優選匹配航段時，獲取優選匹配航段，并將當前優選匹配航段加入到初步導航路徑中；在不存在優選匹配航段時，云平臺服務實時生成導航航段，將當前導航航段加入到初步導航路徑中并通過衛星通信網絡發送到船舶；

S3、根據船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖；

S4、云平臺服務器周期性對比船舶實際航行軌跡與初步導航路徑中導航航段的偏差是否超出預設閾值，在超過預設閾值時，云平臺服務器通過衛星通信網絡將預警信息發送至船舶并在全景航海圖中進行顯示。

在本發明所述的改進型航海用導航方法中，

所述步驟S3包括：

從船舶自動識別系統中讀取AIS電文信息，從雷達系統中讀取雷達電文信息，并對AIS電文信息以及雷達電文信息進行解碼得到解碼后的AIS動態信息以及解碼后雷達動態信息；將雷達動態信息存入以水上移動通信業務標識碼為主字段的雷達鏈表，將AIS動態信息存入AIS動態信息鏈表；并在電子海圖顯示與信息系統顯示AIS目標以及雷達目標；

遍歷雷達鏈表和AIS動態信息鏈表，對比雷達鏈表和AIS動態信息鏈表中雷達動態信息與AIS動態信息的時間和距離；并從中搜索出滿足時間-空間粗關聯條件的雷達目標與AIS目標，將滿足時間-空間粗關聯條件的雷達編號、AIS的水上移動通信業務標識碼、粗關聯的次數存入粗關聯鏈表；

根據粗關聯鏈表獲得雷達目標當前的動態信息，并將雷達目標當前的動態信息外推至系統時刻，并存入細關聯鏈表；根據粗關聯鏈表，搜索與雷達對應滿足粗關聯條件的一個或多個AIS目標當前的動態信息，并將當前的動態信息外推至系統時刻并存入細關聯鏈表；