[發明專利]單工位伺服片料機

有效

• 申請號: 201610252507.5
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105775769B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 謝傳海
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.單工位伺服片料機，包括機架(1)和控制裝置(2)，其特征是，所述機架(1)上還設置有與控制裝置(2)電性連接的上料臺車(3)、料垛升降機構(4)、拆垛及分離機構(5)、吸料手臂(6)、手臂驅動機構(7)和二次定位機構(8)，吸料手臂(6)通過手臂驅動機構(7)安裝在料垛升降機構(4)的上方，拆垛及分離機構(5)設置在靠近料垛升降機構(4)的位置旁，上料臺車(3)位于料垛升降機構(4)的一側，二次定位機構(8)設置在手臂驅動機構(7)的一側，工作時，疊在一起的多片片料垛經上料臺車(3)送到料垛升降機構(4)，料垛升降機構(4)開始上升，拆垛及分離機構(5)將最上部的片料垛分離，吸料手臂(6)將最上部的片料垛吸起并在手臂驅動機構(7)的帶動下，將片料垛移送到二次定位機構(8)上，二次定位機構(8)對片料垛定位后送出，所述機架(1)上靠近吸料手臂(6)位置還設置有片料上升檢測開關(11)，片料上升檢測開關(11)與控制裝置(2)電性連接，所述二次定位機構(8)上還設置有雙片檢測機構(81)，雙片檢測機構(81)與控制裝置(2)電性連接，所述拆垛及分離機構(5)是可將片料垛部分或全部分離的磁性體，所述二次定位機構(8)還包括有輸料帶裝置(82)，以及設置在輸料帶裝置(82)兩側的定位氣缸裝置(83)，所述輸料帶裝置(82)位于吸料手臂(6)的下方，所述料垛升降機構(4)包括升降氣缸(41)，以及設置在升降氣缸(41)伸縮端上的升降臺(42)，所述手臂驅動機構(7)安裝在升降臺(42)上方的機架(1)上，手臂驅動機構(7)包括水平導軌(71)、手臂拖板(72)、手臂升降裝置(73)和拖板水平移送裝置(74)，吸料手臂(6)通過手臂升降裝置(73)安裝在手臂拖板(72)上，手臂拖板(72)坐于水平導軌(71)上、并連接所述拖板水平移送裝置(74)，所述手臂升降裝置(73)為手臂升降氣缸(75)，手臂升降氣缸(75)固定在手臂拖板(72)上，其氣缸的伸縮端朝下延伸并連接吸料手臂(6)，吸料手臂(6)與手臂拖板(72)之間還設置有左、右導向柱(61、62)，左、右導向柱(61、62)的下端與吸料手臂(6)固定連接，其上端分別與手臂拖板(72)活動連接，以使吸料手臂(6)在氣缸作用下沿左、右導向柱(61、62)作上下升降移動，所述機架(1)上設置有臺車滑軌(12)，上料臺車(3)底部安裝有臺車移動機構(13)，上料臺車(3)通過臺車移動機構(13)坐于臺車滑軌(12)上，所述拖板水平移送裝置(74)包括驅動電機(741)、減速器(742)、前導向輪(743)、后導向輪(744)和皮帶(745)，前導向輪(743)和后導向輪(744)分別設置在水平導軌(71)的前后兩端，皮帶(745)連接在前導向輪(743)和后導向輪(744)上，驅動電機(741)通過減速器(742)帶動前導向輪(743)或后導向輪(744)，手臂拖板(72)連接皮帶(745)，手臂拖板(72)與吸料手臂(6)一起在皮帶(745)的帶動下沿水平導軌(71)作水平滑行移動。