[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610252193.9
• 申請(qǐng)日: 2011-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105783930B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漢斯-彼得.恩格爾哈特;賽巴斯蒂安.克盧格
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈曼貝克自動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/26
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/26;G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳麗來(lái)

1.一種車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)庫(kù)(103)，其存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括對(duì)應(yīng)于道路路段(151)的鏈路(150)和與所述鏈路相關(guān)聯(lián)的屬性，所述地圖數(shù)據(jù)將所述鏈路(150)中的至少一些與滾動(dòng)阻力屬性(113)和坡度阻力屬性(114)相關(guān)聯(lián)，所述鏈路(150)的所述滾動(dòng)阻力屬性(113)存儲(chǔ)了與沿著所述道路路段(151)對(duì)仰角角度(δ)的余弦求的和或者積分成正比的值，鏈路的所述坡度阻力屬性(114)存儲(chǔ)了與沿著所述道路路段(151)對(duì)仰角角度(δ)的正弦求的和或者積分成正比的值，

處理單元(101)，其用于考慮從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索出的鏈路(150)的所述滾動(dòng)阻力屬性(113)和所述坡度阻力屬性(114)中的至少一種，為所述鏈路(150)估計(jì)所述車(chē)輛(160)的能量消耗，

其中所述和或者積分分別是加權(quán)和或者加權(quán)積分，其中使用取決于所述仰角角度(δ)的加權(quán)因子對(duì)所述余弦或者正弦加權(quán)，其中車(chē)輛相關(guān)的坡度阻力系數(shù)(c_G)用于加權(quán)所述坡度阻力屬性(114)，在仰角角度為正時(shí)所述坡度阻力系數(shù)為正值，且在仰角角度為負(fù)時(shí)所述坡度阻力系數(shù)取決于所述車(chē)輛是內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力車(chē)輛還是混合動(dòng)力或電瓶車(chē)，其中對(duì)于所述內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力車(chē)輛，較大的所述坡度阻力系數(shù)(c_G)可用于由正仰角角度的正弦求和或積分確定出額外的能量消耗，而負(fù)的和較小的系數(shù)(c_G)可用來(lái)由負(fù)仰角角度的正弦求和或積分確定出所述額外的能量消耗，對(duì)于混合或者電瓶車(chē)輛，用于負(fù)仰角角度的正弦求和或積分的系數(shù)(c_G)可以是正的并且較小，對(duì)應(yīng)于所生成的能量的一部分。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中至少所述坡度阻力屬性(114)的所述加權(quán)因子使得，如果所述仰角角度為正，使用正的值對(duì)所述正弦加權(quán)，如果所述仰角角度為負(fù)，則使用負(fù)的值對(duì)所述正弦加權(quán)。

3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中至少所述坡度阻力屬性(114)的所述加權(quán)因子是通過(guò)取決于所述仰角角度(δ)的三角函數(shù)來(lái)確定的。

4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中至少所述坡度阻力屬性(114)的所述加權(quán)因子是取決于所述車(chē)輛的性能和所述仰角角度(δ)的車(chē)輛特定的加權(quán)因子。

5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述坡度阻力屬性(114)包括與沿著所述道路路段對(duì)正的仰角角度的正弦求的和或者積分成正比的第一值，以及，與沿著所述道路路段對(duì)負(fù)的仰角角度的正弦求的和或者積分成正比的第二值。

6.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述屬性被存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫(kù)(103)的路線構(gòu)建塊(110)中。