[發明專利]一種四驅扭矩超限的控制方法

有效

• 申請號: 201711229688.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108001448B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 吳沄;蔣平;胡顯力;張曉龍;蘇強;陳瑞
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/188
• 分類號: B60W30/188;B60W50/00;B60W10/06
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種四驅扭矩超限的控制方法，其控制步驟如下：

步驟 1，設置四驅系統請求發動機限制扭矩控制參數AWDEngineTorqLimitEnable 和發動機扭矩請求值 AWDEngineTorqReq，發動機限制扭矩控制參數初始默認值為 0，發動機扭矩請求值 AWDEngineTorqReq 初始默認值為發動機最大扭矩值；

步驟 2，四驅系統 ECU 從整車 CAN 網絡獲取前后四個車輪轉速和發動機扭矩，計算扭矩管理器的離合器輸入和輸出轉速以及離合器輸入和輸出轉速之差δ，同時計算發動機輸出扭矩經變速器和 PTU 放大后傳遞到扭矩管理器的輸入扭矩Tclutch-input；

當δ大于設定值，同時 Tclutch-input大于設定值時，將發動機限制扭矩控制參數AWDEngineTorqLimitEnable 的值設置為 1，同時將 Tclutch-input對應的發動機輸出扭矩值付給 AWDEngineTorqReq，并發送到整車 CAN 網絡；

當以上步驟 2 的兩個條件不滿足時，四驅系統 ECU 再從整車 CAN 網絡獲取新的四驅車輪轉速和發動機輸出扭矩，計算δ值和 Tclutch-input值，進行比較；

步驟 3，發動機管理系統 EMS 檢測到 AWDEngineTorqLimitEnable=1 后，響應四驅系統限制扭矩的請求，將發動機輸出扭矩限定在 AWDEngineTorqReq 請求值，不再上升，但可響應油門或其他系統的扭矩下降請求；

步驟 4，發動機限制扭矩發生后，四驅系統 ECU 繼續從整車 CAN 網絡獲取處于變化狀態的前后四個車輪轉速值，計算扭矩管理器的離合器輸入和輸出轉速，如果扭矩管理器的離合器輸入和輸出轉速之差δ一直大于 0，則保持限扭狀態，發動機輸出扭矩限定在AWDEngineTorqReq 請求值；當扭矩管理器的離合器輸入和輸出轉速之差δ≤0 時，將發動機限制扭矩控制參數AWDEngineTorqLimitEnable=0，同時將發動機扭矩請求值AWDEngineTorqReq 設置為發動機最大輸出扭矩值，并發到整車 CAN 網絡；

步驟 5，發動機管理系統 EMS 檢測到發動機限制扭矩控制參數AWDEngineTorqLimitEnable=0 后，不再響應四驅系統限制扭矩請求，退出發動機限制扭矩；

步驟 6，重復步驟 2-5，四驅系統 ECU 再次從整車 CAN 網絡獲取下一組前后四個車輪轉速和發動機扭矩，進行發動機限制扭矩判斷。

2.根據權利要求 1 所述的四驅扭矩超限的控制方法，其特征在于，所述離

合器輸入和輸出轉速之差的設定值和扭矩管理器的輸入扭矩設定值是經標定測

試后確定。