[發(fā)明專利]踏板性能檢測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610251669.7
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN107305155A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余節(jié)發(fā);陶濤;王欽鳳;李巖;蘆勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車零部件性能檢測技術(shù)，特別涉及一種踏板性能檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

汽車產(chǎn)業(yè)的興起帶動了汽車零部件的大力生產(chǎn)，對汽車零部件性能的高標(biāo)準(zhǔn)檢測成為了保障汽車性能的關(guān)鍵因素。踏板是最常用的汽車零部件之一，按照功能劃分，常規(guī)的汽車可以具有制動踏板、油門踏板以及離合踏板幾種類型。其中，制動踏板，顧名思義就是限制動力的踏板，用于減速；油門踏板，通過控制其踩踏量控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；而離合器踏板是手動擋汽車離合器總成的操縱裝置，主要用于起步、換擋或停車。

踏板上具有踏板片，在檢測踏板性能時施力于所述踏板片；此外，踏板還集成有為實時監(jiān)測踏板位移而設(shè)置的位移傳感器，需對所述位移傳感器的性能進(jìn)行檢測，判斷是否滿足技術(shù)要求。此外，隨著客戶對踏板的使用體驗要求的提升，還需要增加對踏板力(作用于所述踏板的力)和踏板行程的關(guān)系進(jìn)行檢測。

現(xiàn)有技術(shù)的踏板性能檢測系統(tǒng)一般采用分開檢測的方式對位移傳感器的性能，以及所述踏板力和踏板行程的關(guān)系進(jìn)行檢測，使得系統(tǒng)過于復(fù)雜，體積也比較龐大，不夠便攜。另外，區(qū)別于踏板類型，所述制動踏板、油門踏板以及離合踏板的性能檢測標(biāo)準(zhǔn)不盡相同，現(xiàn)有技術(shù)的踏板性能檢測系統(tǒng)不具有普適性。關(guān)于對所述踏板力和踏板行程的關(guān)系的檢測，現(xiàn)有技術(shù)的檢測系統(tǒng)一般采用力傳感器測量所述踏板力，采用拉線位移傳感器測量所述踏板行程，所述拉線位移傳感器在測量時，需要將一端固定作為參考點，在汽車內(nèi)，此參考點可以選擇方向盤，但是由于裝配不方便，且參考點位置可能發(fā)生變動，使得現(xiàn)有技術(shù)的檢測系統(tǒng)對所述踏板行程誤差較大。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中的踏板性能檢測系統(tǒng)面臨著踏板性能的檢測精度不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何提高踏板性能的檢測精度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種踏板性能檢測系統(tǒng)，包括：力傳感器，裝配于所述踏板，適于檢測作用于所述踏板的踏板力；加速度傳感器，裝配于所述踏板，適于檢測出在重力加速度影響下的至少一個方向的加速度值；處理器，適于根據(jù)所述加速度傳感器輸出的加速度值計算踏板行程，以得到所述踏板力與踏板行程的關(guān)系。

可選地，所述處理器采用如下公式計算所述踏板行程：

其中，L表示所述踏板的長度，g表示重力加速度，a1和a1′分別表示所述踏板處于初始位置和當(dāng)前位置時在所述踏板的長度方向上的加速度值。

可選地，所述處理器還適于將所述踏板力與踏板行程的關(guān)系與外部輸入的踏板力-踏板行程參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，以得到第一比對結(jié)果。

可選地，所述踏板集成有位移傳感器，所述位移傳感器適于檢測所述踏板的位移；所述處理器還適于將所述位移傳感器檢測到的位移與所述踏板行程進(jìn)行比對，以得到第二比對結(jié)果。

可選地，所述力傳感器以第一模擬電信號的形式輸出所述踏板力，所述加速度傳感器以第二模擬電信號的形式輸出所述加速度值，所述系統(tǒng)還包括：模數(shù)轉(zhuǎn)換器，適于對所述第一模擬電信號和第二模擬電信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。

可選地，還包括：信號調(diào)理電路，適于調(diào)理所述第一模擬電信號和/或第二模擬電信號，使所述第一模擬電信號和/或第二模擬電信號的幅度屬于所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入電壓范圍內(nèi)。

可選地，還包括：顯示單元，與所述處理器連接，適于顯示所述第一比對結(jié)果和/或所述踏板力與踏板行程的關(guān)系。

可選地，還包括：接口單元，連接所述處理器，適于接收所述踏板力-踏板行程參考數(shù)據(jù)。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還提供一種踏板性能檢測方法，包括：檢測作用于所述踏板的踏板力；使用裝配于所述踏板的加速度傳感器檢測出在重力加速度影響下的至少一個方向的加速度值；根據(jù)所述加速度傳感器輸出的加速度值計算踏板行程，以得到所述踏板力與踏板行程的關(guān)系。

可選地，所述根據(jù)所述加速度傳感器輸出的加速度值計算踏板行程包括：采用如下公式計算所述踏板行程：其中，L表示所述踏板的長度，g表示重力加速度，a1和a1′分別表示所述踏板處于初始位置和當(dāng)前位置時在所述踏板的長度方向上的加速度值。

可選地，還包括：將所述踏板力與踏板行程的關(guān)系與外部輸入的踏板力-踏板行程參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，以得到第一比對結(jié)果。

可選地，所述踏板集成有位移傳感器，所述位移傳感器適于檢測所述踏板的位移；還包括：將所述位移傳感器檢測到的位移與所述踏板行程進(jìn)行比對，以得到第二比對結(jié)果。