[發明專利]一種螺旋槳快速拆裝自鎖機構

有效

• 申請號: 201610249284.7
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105711815B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 曾治蛟
• 申請（專利權）人: 曾治蛟
• 主分類號: B64C11/02
• 分類號: B64C11/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

本發明公開了一種螺旋槳快速拆裝自鎖機構，包括螺旋槳、螺旋槳安裝裝置、自鎖銷軸、自鎖銷軸帽、嵌入配合件和復位彈簧。本發明提供的螺旋槳快速拆裝自鎖機構，具有操作靈活、拆裝更加快捷方便、鎖定方式更牢固以及穩定性更強等諸多技術優勢。

技術領域

本發明涉及螺旋槳飛行器技術領域，尤其設計一種螺旋槳快速拆裝自鎖機構。

背景技術

隨著人們生活水平的提高以及科技技術的快速發展，螺旋槳飛行器(包括載人飛行器和無人飛行器)越來越多的走進人們的生活中；

目前市場大多數的螺旋槳飛行器的螺旋槳都是通過螺釘緊固的方式安裝，但是這種連接方式拆裝時拆裝速度較慢、拆裝效率比較低。另外，隨著螺旋槳飛行器的發展以及滿足快速拆裝的要求，某企業生產的最新款的多軸無人機的螺旋槳式通過金屬卡扣的方式實現快速更換和快速拆裝。

很顯然，現有技術的上述傳統缺點：該快速拆裝結構(即由金屬彈片等構成的卡扣組件結構)僅僅靠金屬彈片的彈力，卡住螺旋槳，而螺旋槳并不是鎖死在電機上，當電機轉速從高至低的變化過程中，可能出現螺旋槳轉速在一瞬間大于電機轉速，在這個時候就會出現螺旋槳脫離的危險。

因此，如何克服上述技術缺陷是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種螺旋槳快速拆裝自鎖機構，以解決上述問題。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明提供了一種螺旋槳快速拆裝自鎖機構，包括螺旋槳、螺旋槳安裝裝置、自鎖銷軸、自鎖銷軸帽、嵌入配合件和復位彈簧；

其中，所述螺旋槳的中心處設置有螺旋槳軸套；

所述螺旋槳安裝裝置包括位于底部的安裝平臺和設置在安裝平臺上的安裝軸軸套；所述安裝軸軸套的內部自頂部至底部設置有第一銷孔和第二銷孔，且所述第一銷孔的孔徑小于所述第二銷孔的孔徑；第一銷孔與第二銷孔之間形成限位臺階；且所述安裝軸軸套的第一銷孔處的內壁上還設置有安裝孔或安裝槽；所述安裝平臺與電機輸出軸可拆卸連接；所述安裝軸軸套的外層套接所述螺旋槳軸套內，所述安裝軸軸套的內層通過嵌入配合件套接在所述自鎖銷軸上，且所述嵌入配合件與所述螺旋槳軸套上的所述安裝孔或所述安裝槽嵌入配合；

所述自鎖銷軸為變徑銷軸，所述自鎖銷軸具體包括頂部的第一銷軸、中部的第二銷軸和底部的銷軸臺階；所述第一銷軸的外徑尺寸與所述安裝軸軸套上的第一銷孔內徑尺寸相同，所述第二銷軸的外徑尺寸小于所述第一銷軸的外徑尺寸，且所述銷軸臺階的外徑尺寸與所述安裝軸軸套上的第二銷孔內徑尺寸相同；所述復位彈簧套設在所述自鎖銷軸的第二銷軸上，且所述限位臺階用于限位于所述復位彈簧的頂部，所述銷軸臺階用于限位于所述復位彈簧的底部；所述自鎖銷軸帽可拆卸連接在所述自鎖銷軸的第一銷軸上。

優選的，作為一種可實施方案；所述復位彈簧為壓力彈簧。

優選的，作為一種可實施方案；所述自鎖銷軸帽為半球形形狀；且半球形形狀的所述自鎖銷軸帽的底面用于限位卡住所述安裝軸軸套的頂面。

優選的，作為一種可實施方案；所述自鎖銷軸帽與所述自鎖銷軸之間為螺紋連接或是銷連接。

優選的，作為一種可實施方案；所述自鎖銷軸帽為頂絲或銷軸。

優選的，作為一種可實施方案；所述安裝平臺上設置有多個螺紋孔，所述安裝平臺上的所述螺紋孔與所述電機輸出軸之間還設置有螺栓組件；所述安裝平臺的所述螺紋孔與所述電機輸出軸之間具體通過所述螺栓組件實現可拆卸連接。

優選的，作為一種可實施方案；所述嵌入配合件具體為滾珠或滾柱。

優選的，作為一種可實施方案；所述滾珠具體為鋼珠。