[發明專利]一種折彎機器臂的合金部件的制備方法

有效

• 申請號: 201610247504.2
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105925874B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 程士弟;程華;俞燁
• 申請（專利權）人: 和縣隆盛精密機械有限公司
• 主分類號: C22C37/10
• 分類號: C22C37/10;C22C37/08;C22C33/08;C21D5/00;C21D1/18
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發軍

技術領域

本發明涉及機械設備部件材料領域，具體涉及一種折彎機器臂的合金部件的制備方法。

背景技術

隨著現在工業化，信息化的發展，人們對于工業化的生產要求也越來越高，對于操作的精度要求也更高，由于避免人們的工作強度能增大，使得在進行工業上的精密性器件加工生產時，常常采用一些機械臂進行操作，即能減少勞動強度，又能提高對于生產要求的精密性需要。

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。但是現在的機械臂在使用生產的同時，常常會導致機械臂在運行過程中，特別是對于折彎機械臂在長期工作狀態下，常常在連接部位產生過多磨損，最終導致機械臂在進行運行操作時候，機械強度降低，精密度下降，影響生產效果。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種折彎機器臂的合金部件及其制備方法，使得折彎機器臂的耐磨性和結構強度進一步提升，可被進一步推廣應用。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種折彎機器臂的合金部件，原料的重量百分比組分為：C2.3-2.6％、Si 0.4-0.7％、Mn 1.1-1.7％、Ni 0.9-1.2％、Cr 2.2-2.7％、Mo0.5-0.7％、Ti 1.1-1.7％、Be 0.2-0.4％、稀土0.4-0.7％、Al 0.8-1.1％、Nb0.6-0.9％以及余量的Fe和不可去除的雜質成分。

優選地，原料的重量百分比組分為：C 2.3-2.5％、Si 0.5-0.7％、Mn1.2-1.6％、Ni 0.9-1.1％、Cr 2.3-2.6％、Mo 0.6-0.7％、Ti 1.3-1.7％、Be0.3-0.4％、稀土0.4-0.6％、Al 0.9-1.1％、Nb 0.6-0.8％以及余量的Fe和不可去除的雜質成分。

優選地，原料的重量百分比組分為：C 2.4％、Si 0.6％、Mn 1.5％、Ni 0.9％、Cr 2.4％、Mo 0.6％、Ti 1.5％、Be 0.4％、稀土0.6％、Al 1.0％、Nb 0.8％以及余量的Fe和不可去除的雜質成分。

所述的折彎機器臂合金部件的制備方法，操作步驟如下：

1)熔煉：原料鉻鐵、錳鐵、鎳鐵、鉬鐵和含有各元素的廢鐵放置在高溫爐中進行加熱熔煉處理；

2)變質處理：按稀土成分的重量組份用量向高溫爐中添加，攪拌均勻，充分混合，控制高溫爐內溫度為1490-1578℃；

3)鑄造：在負壓下將熔煉的合金水倒置在模具槽中凝固成型；

4)淬火：將成型后的折彎機器臂合金再用高溫電阻爐加熱，控制溫度為800-870℃，并采用感應加熱表面淬火。

5)回火：將淬火后的折彎機器臂合金進行回火處理，控制溫度為220-270℃；

6)打磨：將回火后的折彎機器臂合金進行冷卻，打磨表面光滑即可；

優選地，所述的步驟2)攪拌的時間為0.5-1小時。

優選地，所述的步驟5)操作進行2-3次。

本發明提供了一種折彎機器臂的合金部件及其制備方法，在原料中所添加的鉻含量能夠有效提升折彎機器臂合金的淬透性和耐磨性，同時能改善鋼的抗腐蝕能力和抗氧化作用，同時鈦的含量能夠細化鋼的晶粒組織，從而提高鋼的強度和韌性，適用于大型的破碎機耐磨錘頭制備；鉬的添加能夠增強合金中的碳化合物的形成，使得原料中添加的碳能形成具有高硬度的碳化合物，鎳的使用同樣也能提高鋼的強度和韌性；稀土的添加同樣可以改變鋼結構的韌性、冷加工工藝和耐磨性的提升。原料中的各元素相互作用，大大增加了折彎機器臂合金的機器強度，且制備方法中通過熔煉、變質處理、鑄造、淬火、回火、打磨，大大減少了普通的制備步驟，并不對其結構強度造成影響，可進行工業化的生產加工，能進行進一步推廣應用。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明的實施例，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例1：

一種折彎機器臂的合金部件，原料的重量百分比組分為：C 2.4％、Si 0.6％、Mn 1.5％、Ni 0.9％、Cr 2.4％、Mo 0.6％、Ti 1.5％、Be 0.4％、稀土0.6％、Al 1.0％、Nb 0.8％以及余量的Fe和不可去除的雜質成分。