[發明專利]易拉罐分類裝置、系統及自動售貨裝置

在審

• 申請號: 201610246807.2
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105788075A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 譚小軍;顏寒松;肖世明
• 申請（專利權）人: 譚小軍;顏寒松;肖世明
• 主分類號: G07F7/06
• 分類號: G07F7/06;B30B9/32
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 王再朝

技術領域

本發明涉及一種飲料罐的自動識別、分類裝置，特別是涉及一種易拉罐分類裝置、系統 及自動售貨裝置。

背景技術

易拉罐重量輕、不易碎、攜帶方便等特點，獲得眾多飲料廠商的青睞，幾乎所有類型的 飲料都會生產聽裝規格的產品。由于易拉罐的材質一般是由鋁、鐵等金屬材料制成，可以重 新回收利用，避免資源浪費及環境污染。

目前，易拉罐的回收、分類工作還是依靠人工勞動完成。相關工作人員要從垃圾箱中分 揀出易拉罐，再將易拉罐分類回收，工作十分辛苦、效率低下。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種易拉罐分類裝置、系統及自 動售貨裝置，用于解決現有技術中需要靠人力對易拉罐分類，導致工作效率低下的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種易拉罐分類裝置，包括：圖像采集單 元，用于采集各易拉罐的外觀信息；壓力傳感單元，用于采集各所述易拉罐的重量信息；數 據處理單元，分別連接所述圖像采集單元和所述壓力傳感單元，用于根據各所述外觀信息和 對應的各所述重量信息在預存的信息庫中查找關聯的材質信息，據以對各所述易拉罐分類。

可選的，所述圖像采集單元包括：攝像頭。

可選的，還包括：箱體，所述箱體表面設置有至少一個投罐口，所述箱體內部設置有與 各所述投罐口對應連通的回收箱，其中，各所述回收箱用于存放各指定材質的易拉罐；所述 數據處理單元根據各所述易拉罐的材質信息指定回收各所述易拉罐的投罐口，從而將各所述 易拉罐分類存儲于對應的回收箱。

可選的，各所述投罐口處設置有與所述數據處理單元相連的指示燈、和/或擋片結構，其 中，所述指示燈亮時、和/或所述擋片結構收起時，用于提示指定的投罐口。

可選的，所述箱體內設置有擠壓裝置，用于壓扁各回收的所述易拉罐。

可選的，還包括以下單元中的至少一種：通信單元，連接所述數據處理單元，用于發送 所述外觀信息、所述重量信息和各所述易拉罐的分類中的一種或多種；顯示單元，連接所述 數據處理單元，用于顯示所述外觀信息、所述重量信息和各所述易拉罐的分類中的一種或多 種；語音單元，連接所述數據處理單元，用于播放所述外觀信息、所述重量信息和各所述易 拉罐的分類中的一種或多種。

可選的，所述數據處理單元根據所述圖像采集單元從多角度采集的各所述易拉罐的外觀 信息繪制各所述易拉罐的三維模型以供所述顯示單元顯示。

可選的，所述數據處理單元根據回收的各所述易拉罐的材質信息計算回收費用，并通過 網絡返還給客戶。

可選的，所述外觀信息包括：尺寸信息、圖標信息、二維碼信息、文字信息和二三片罐 信息中的一種或多種。

可選的，還包括：當所述外觀信息為尺寸信息時，所述數據處理單元在預存的信息庫中 找到所述尺寸信息所屬的預設尺寸范圍，進一步確定與所述預設尺寸范圍對應的預設鐵罐重 量范圍；比對所述重量信息與所述預設鐵罐重量范圍，輸出比對結果以供指定回收各所述易 拉罐的投罐口；其中，若所述重量信息高于所述預設鐵罐重量范圍的上限值，則提示清理所 述易拉罐中的液體后重新采集其重量信息；當所述重新采集的重量信息在預設鐵罐重量范圍 內時，則確定所述易拉罐為鐵罐；當所述重新采集的重量信息在預設鋁罐重量范圍內時，則 確定所述易拉罐為鋁罐；若所述重量信息低于所述預設鐵罐重量范圍的下限值，則確定所述 易拉罐為鋁罐；此時，當所述重量信息高于所述預設鋁罐重量范圍的上限值時，提示清理所 述易拉罐中的液體。當所述外觀信息為圖標信息、文字信息或二三片罐信息時，所述數據處 理單元在預存的信息庫中找到與所述圖標信息、文字信息或二三片罐信息相關聯的材質信息， 以確定相應的所述易拉罐的材質；通過比對其重量信息和對應的預設材質重量信息判斷各所 述易拉罐中是否留有液體并做相應提示。

可選的，還包括：輸入單元，連接所述數據處理單元，用于當所述數據處理單元根據所 述外觀信息在預存的信息庫中無法查找到關聯的材質信息時，獲取對應的易拉罐的規格信息 存儲至所述信息庫中。