[發(fā)明專利]插排線扎線機的扎線換位機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610245167.3
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105710872A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紅博
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鴻普精密模具有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J9/14;H01R43/20
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種插排線扎線機的扎線換位機械手。

背景技術(shù)

插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多孔插座，現(xiàn)階段，關(guān)于插排組件的裝配，即將相關(guān)組件裝配焊接固定于插排殼體內(nèi)，幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款插排組裝包裝線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種插排線扎線機的扎線換位機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人對插排線進行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種插排線扎線機的扎線換位機械手，該插排線扎線機的扎線換位機械手包括換位支架、薄型氣缸、薄型氣缸安裝板、升降滑軌、升降滑塊、扎線機械手和換位機械手，所述換位支架側(cè)面安裝有兩個豎直的升降滑軌，換位支架上端面設(shè)有薄型氣缸安裝板，薄型氣缸安裝板上安裝有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿通過連接板與扎線機械手的升降板固定連接，升降板左側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與對應(yīng)的升降滑軌配合；

優(yōu)選的是，所述扎線機械手還包括升降安裝板、扎線電機、主動輪、從動帶輪、齒形皮帶、套筒、軸承法蘭、升降氣缸、升降氣缸安裝板、扎線夾爪和夾爪安裝板，升降板側(cè)面安裝有兩塊互相平行的升降安裝板，兩塊升降安裝板通過螺柱固定連接，上方的升降安裝板上安裝有扎線電機，扎線電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪位于兩塊升降安裝板之間，套筒穿過兩塊升降安裝板且通過軸承法蘭與之固定，位于兩塊升降安裝板之間的套筒上安裝有從動帶輪，從動帶輪和主動輪通過齒形皮帶連接，上方的升降安裝板上平面通過螺栓固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過套筒與扎線夾爪連接，兩個扎線夾爪通過銷釘固定于兩塊夾爪安裝板之間，夾爪安裝板與套筒下端固定連接；

優(yōu)選的是，所述換位機械手包括換位安裝板、換位平夾氣缸和換位夾爪，升降安裝板側(cè)面安裝有換位安裝板，換位安裝板側(cè)面安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有換位夾爪。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種插排線扎線機的扎線換位機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人對插排線進行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明插排線扎線機的扎線換位機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明插排線扎線機的扎線換位機械手的主視圖；

圖3是本發(fā)明插排線扎線機的扎線換位機械手的扎線機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種插排線扎線機的扎線換位機械手，該插排線扎線機的扎線換位機械手包括換位支架421、薄型氣缸422、薄型氣缸安裝板423、升降滑軌424、升降滑塊425、扎線機械手426和換位機械手427，所述換位支架421側(cè)面安裝有兩個豎直的升降滑軌424，換位支架421上端面設(shè)有薄型氣缸安裝板423，薄型氣缸安裝板423上安裝有薄型氣缸422，薄型氣缸422的活塞桿通過連接板與扎線機械手426的升降板4261固定連接，升降板4261左側(cè)面安裝有升降滑塊425，升降滑塊425與對應(yīng)的升降滑軌424配合；

所述扎線機械手426還包括升降安裝板4262、扎線電機4263、主動輪4264、從動帶輪4265、齒形皮帶4266、套筒4267、軸承法蘭4268、升降氣缸4269、升降氣缸安裝板42610、扎線夾爪42611和夾爪安裝板42612，升降板4261側(cè)面安裝有兩塊互相平行的升降安裝板4262，兩塊升降安裝板4262通過螺柱固定連接，上方的升降安裝板4262上安裝有扎線電機4263，扎線電機4263驅(qū)動主動輪4264轉(zhuǎn)動，主動輪4264位于兩塊升降安裝板4262之間，套筒4267穿過兩塊升降安裝板4262且通過軸承法蘭4268與之固定，位于兩塊升降安裝板4262之間的套筒4267上安裝有從動帶輪4265，從動帶輪4265和主動輪4264通過齒形皮帶4266連接，上方的升降安裝板4262上平面通過螺栓固定有升降氣缸安裝板42610，升降氣缸安裝板42610上安裝有升降氣缸4269，升降氣缸4269的活塞桿穿過套筒4267與扎線夾爪42611連接，兩個扎線夾爪42611通過銷釘固定于兩塊夾爪安裝板42612之間，夾爪安裝板42612與套筒4267下端固定連接；