[發(fā)明專(zhuān)利]插排線(xiàn)扎線(xiàn)機(jī)的扎線(xiàn)換位機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610245167.3
• 申請(qǐng)日: 2016-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105710872A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紅博
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州鴻普精密模具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/02;B25J9/10;B25J9/14;H01R43/20
• 代理公司: 南京匯盛專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種插排線(xiàn)扎線(xiàn)機(jī)的扎線(xiàn)換位機(jī)械手，其特征在于：該插排線(xiàn)扎線(xiàn)機(jī)的扎線(xiàn)換位機(jī)械手包括換位支架、薄型氣缸、薄型氣缸安裝板、升降滑軌、升降滑塊、扎線(xiàn)機(jī)械手和換位機(jī)械手，所述換位支架側(cè)面安裝有兩個(gè)豎直的升降滑軌，換位支架上端面設(shè)有薄型氣缸安裝板，薄型氣缸安裝板上安裝有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與扎線(xiàn)機(jī)械手的升降板固定連接，升降板左側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與對(duì)應(yīng)的升降滑軌配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排線(xiàn)扎線(xiàn)機(jī)的扎線(xiàn)換位機(jī)械手，其特征在于：所述扎線(xiàn)機(jī)械手還包括升降安裝板、扎線(xiàn)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)帶輪、齒形皮帶、套筒、軸承法蘭、升降氣缸、升降氣缸安裝板、扎線(xiàn)夾爪和夾爪安裝板，升降板側(cè)面安裝有兩塊互相平行的升降安裝板，兩塊升降安裝板通過(guò)螺柱固定連接，上方的升降安裝板上安裝有扎線(xiàn)電機(jī)，扎線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪位于兩塊升降安裝板之間，套筒穿過(guò)兩塊升降安裝板且通過(guò)軸承法蘭與之固定，位于兩塊升降安裝板之間的套筒上安裝有從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪和主動(dòng)輪通過(guò)齒形皮帶連接，上方的升降安裝板上平面通過(guò)螺栓固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)套筒與扎線(xiàn)夾爪連接，兩個(gè)扎線(xiàn)夾爪通過(guò)銷(xiāo)釘固定于兩塊夾爪安裝板之間，夾爪安裝板與套筒下端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排線(xiàn)扎線(xiàn)機(jī)的扎線(xiàn)換位機(jī)械手，其特征在于：所述換位機(jī)械手包括換位安裝板、換位平夾氣缸和換位夾爪，升降安裝板側(cè)面安裝有換位安裝板，換位安裝板側(cè)面安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有換位夾爪。