[發明專利]穿戴機器人

有效

• 申請號: 201610245023.8
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105751204B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 褚成成;肖冬;那大偉
• 申請（專利權）人: 智造未來（北京）機器人系統技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 龔潔

本發明公開了一種穿戴機器人，包括骨架裝置、外殼以及電氣系統，骨架裝置用于豎立于承載基座上，其內部具有一用于容納駕駛員的腔體，且駕駛員的頭部位于骨架裝置的胸部；外殼外套于骨架裝置上；電氣系統固定于骨架裝置和/或外殼上，其包括傳感器、控制器以及輸出單元，傳感器用于檢測駕駛員的運動參數和/或環境的環境信息，控制器根據運動參數和/或環境信息控制輸出單元。本發明提供的穿戴機器人，其通過傳感器檢測駕駛員的運動參數和/或環境的環境信息，并以此為依據進行相應的輸出，如此穿戴機器人實現了部分功能的自動運行。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種穿戴機器人。

背景技術

隨著機器人技術的快速發展，穿戴機器人也同步得到發展，現有技術中穿戴機器人均包括骨架裝置、外殼裝置以及電氣裝置，骨架裝置為穿戴機器人的主體承載機構，外殼裝置和電氣裝置均固定于骨架裝置上，其中，外殼裝置用于裝飾或者安裝功能輔助機構，電氣裝置用于驅動機器人的各類功能模塊。

相比其它類型的機器人，穿戴機器人由駕駛員進行控制操作，現有技術的不足之處在于，穿戴機器人缺乏自動進行動作的相關能力。

發明內容

本發明的目的是提供一種穿戴機器人，以解決現有技術中穿戴機器人缺乏自行運作能力的不足之處。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種穿戴機器人，包括：

骨架裝置，其用于豎立于承載基座上，其內部具有一用于容納駕駛員的腔體，且所述駕駛員的頭部位于所述骨架裝置的胸部；

外殼，其外套于所述骨架裝置上；

電氣系統，其固定于所述骨架裝置和/或所述外殼上，其包括傳感器、控制器以及輸出單元，所述傳感器用于檢測所述駕駛員的運動參數和/或環境的環境信息，所述控制器根據所述運動參數和/或所述環境信息控制所述輸出單元。

上述的穿戴機器人，優選的，所述骨架裝置包括：

腳部骨架，其用于豎立于承載基座上；

腿部骨架，其承載于所述腳部骨架上；

上身骨架，其承載于所述腿部骨架上；

所述腳部骨架、腿部骨架以及上身骨架的各關節處均通過轉動連接機構連接。

上述的穿戴機器人，優選的，所述穿戴機器人為娛樂機器人。

上述的穿戴機器人，優選的，所述傳感器用于檢測所述駕駛員的運動參數，所述傳感器包括頭部運動傳感器，所述輸出單元包括頭部驅動機構；

所述運動參數為所述頭部運動傳感器檢測獲取的所述駕駛員頭部的轉動角度；

所述頭部驅動機構用于根據所述轉動角度驅動穿戴機器人的頭部進行相應角度的運動；

其中，所述運動參數為轉動角度和/或擺動角度。

上述的穿戴機器人，優選的，所述傳感器用于檢測所述駕駛員的運動參數，所述傳感器包括嘴部運動傳感器，所述輸出單元包括嘴部驅動機構；

所述嘴部運動傳感器用于獲取所述駕駛員嘴部的張合角度；

所述嘴部驅動機構用于根據所述張合角度驅動穿戴機器人的嘴部進行相應角度的張合。

上述的穿戴機器人，優選的，所述電氣系統還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述控制器電連接。

上述的穿戴機器人，優選的，所述輸出單元包括聲光展示裝置。

上述的穿戴機器人，優選的，所述輸出單元包括顯示屏，所述顯示屏固定于所述穿戴機器人的胸部。