[發明專利]一種直驅楔形旋轉掃描機構

有效

• 申請號: 201610244046.7
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105710531B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 朱小杰;李思佳;李思泉
• 申請（專利權）人: 上海嘉強自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K26/082
• 分類號: B23K26/082;G02B26/10
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙)11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種直驅楔形旋轉掃描機構,包括第一電機定子、第二電機定子、第一電機轉子、第二電機轉子、第一主殼體、第二主殼體、第一編碼器、第二編碼器、第一副殼體、第二副殼體、第一軸承壓蓋、第二軸承壓蓋、第一空心轉軸、第二空心轉軸、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第一楔形鏡片、第二楔形鏡片、第一鏡片筒、第二鏡片筒、第一彈性壓圈、第二彈性壓圈，其特征在于：所述第一楔形鏡片通過第一彈性壓圈壓緊固定在第一鏡片筒中，所述第一鏡片筒與第一空心轉軸通過螺栓連接，所述第一鏡片筒兩端卡有第一深溝球軸承，所述第一深溝球軸承分別固定在第一主殼體和第一副殼體內，所述第一主殼體和第一副殼體通過螺栓連接形成一體，所述第一電機定子安裝固定在第一主殼體內，所述第一電機轉子粘接在第一鏡片筒外，所述第一電機定子、第一電機轉子、第一主殼體、第一編碼器、第一副殼體、第一軸承壓蓋、第一空心轉軸、第一深溝球軸承、第一楔形鏡片、第一鏡片筒、第一彈性壓圈組成第一組件，所述第二電機定子、第二電機轉子、第二主殼體、第二編碼器、第二副殼體、第二軸承壓蓋、第二空心轉軸、第二深溝球軸承、第二楔形鏡片、第二鏡片筒、第二彈性壓圈組成第二組件，且第一組件與第二組件結構鏡像對稱；所述第一深溝球軸承通過第一軸承壓蓋壓緊固定在第一副殼體中；所述第一編碼器固定在第一副殼體上，所述第一編碼器內圈與第一空心轉軸抱緊連接；所述第一深溝球軸承和第二深溝球軸承結構完全一致，包括軸承外圈、軸承內圈、保持架和滾珠，所述滾珠通過保持架固定在軸承外圈與軸承內圈之間，所述軸承外圈與軸承內圈之間的兩側分別設有環形的軸承蓋，所述保持架包括均呈環形的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體均包括第一環和第二環以及連接第一環和第二環的連桿，所述第一環、第二環均與滾珠相切。

2.根據權利要求1所述的一種直驅楔形旋轉掃描機構，其特征在于：其使用方法包括以下步驟：

A、第一電機定子、第二電機定子通電時，線圈產生磁場，分別帶動第一電機轉子和第二電機轉子正反轉動；

B、第一電機轉子、第二電機轉子正反轉動分別帶動第一鏡片筒、第二鏡片筒正反轉動；

C、第一鏡片筒、第二鏡片筒分別帶動固定在第一鏡片筒、第二鏡片筒上的第一楔形鏡片和第二楔形鏡片，實現第一楔形鏡片和第二楔形鏡片的正反轉動；

D、通過固定在第一空心轉軸、第二空心轉軸上的第一編碼器和第二編碼器在轉動過程中實時反饋位置信號，實現對轉動的精確控制，能夠輕松走出各種圖形。