[發(fā)明專利]一種自動(dòng)收集廢料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610243284.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN105728584B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫梓清;楊立雄;周文朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南（福建）汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/20
• 分類號(hào): B21D43/20;B03C1/02
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

1.一種自動(dòng)收集廢料系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)收集廢料系統(tǒng)包括一基架、一吸料機(jī)構(gòu)、一收料機(jī)構(gòu)以及一控制機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)安裝于所述基架的頂部，所述收料機(jī)構(gòu)與所述吸料機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述吸料機(jī)構(gòu)以及所述收料機(jī)構(gòu)連接，用于使所述吸料機(jī)構(gòu)吸料后進(jìn)行升降與水平移動(dòng)、所述收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)，將廢料收集至所述收料機(jī)構(gòu)內(nèi)；

所述吸料機(jī)構(gòu)包括一電磁吸盤、一第一氣缸、一氣缸導(dǎo)軌、一第一檢知器、一第二檢知器、一氣缸安裝板、兩直線導(dǎo)柱以及兩導(dǎo)柱安裝座，所述氣缸導(dǎo)軌安裝于所述基架頂部，所述第一氣缸的頂部安裝于所述氣缸導(dǎo)軌上，所述第一氣缸的底部固定于所述電磁吸盤上，所述第一檢知器安裝于所述電磁吸盤上，所述第二檢知器安裝于所述氣缸導(dǎo)軌的一端部，所述電磁吸盤、所述第一氣缸、所述第一檢知器以及所述第二檢知器均通過氣管連接至所述控制機(jī)構(gòu)，所述氣缸安裝板固定于所述第一氣缸上，并通過所述直線導(dǎo)柱以及所述導(dǎo)柱安裝座固定于所述電磁吸盤上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)收集廢料系統(tǒng)，其特征在于：所述收料機(jī)構(gòu)包括一廢料收集盒、一第二氣缸以及一第三氣缸，所述第二氣缸安裝于所述氣缸導(dǎo)軌上，所述第三氣缸固定于所述廢料收集盒上，所述第二氣缸以及所述第三氣缸均通過氣管連接至所述控制機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)收集廢料系統(tǒng)，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)包括一第一氣動(dòng)控制閥、一第二氣動(dòng)控制閥、一氣源、一上升開關(guān)、一下降開關(guān)以及一吸放開關(guān)，所述吸放開關(guān)與所述電磁吸盤固定連接，所述第一氣動(dòng)控制閥的第一通孔與所述第一氣動(dòng)控制閥的第二通孔通過氣管分別與所述第一氣缸兩接口連接，所述第二氣動(dòng)控制閥的第一通孔通過氣管分別與所述第二氣缸一接口以及所述第三氣缸一接口連接，所述第二氣動(dòng)控制閥的第二通孔通過氣管分別與所述第二氣缸另一接口以及所述第三氣缸另一接口連接，所述第二檢知器通過氣管分別與所述第一氣動(dòng)控制閥的第三通孔及所述第二氣動(dòng)控制閥的第三通孔連接，所述第一氣動(dòng)控制閥的第五通孔通過所述氣源與所述上升開關(guān)連接，所述上升開關(guān)通過氣管連接至所述第一檢知器，所述第一檢知器通過氣管連接至所述第二氣動(dòng)控制閥的第七通孔，所述第二氣動(dòng)控制閥的第五通孔通過所述氣源與所述下降開關(guān)連接，所述下降開關(guān)通過氣管連接至所述第一氣動(dòng)控制閥的第七通孔，所述第一氣動(dòng)控制閥的第四通孔、所述第一氣動(dòng)控制閥的第六通孔、所述第二氣動(dòng)控制閥的第四通孔及所述第二氣動(dòng)控制閥的第六通孔均用于排氣，不接任何零件。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)收集廢料系統(tǒng)，其特征在于：所述第一氣動(dòng)控制閥及所述第二氣動(dòng)控制閥均為二位五通氣動(dòng)控制閥。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)收集廢料系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)收集廢料系統(tǒng)還包括一保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括一保護(hù)柜、一第四氣缸、一第三氣動(dòng)控制閥以及一保護(hù)柜控制開關(guān)，所述保護(hù)柜設(shè)于所述基架的一端部，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述保護(hù)柜內(nèi)，所述第四氣缸安裝于所述保護(hù)柜的側(cè)邊，所述第四氣缸通過氣管連接至所述第三氣動(dòng)控制閥，且所述第三氣動(dòng)控制閥通過氣管連接至所述保護(hù)柜控制開關(guān)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)收集廢料系統(tǒng)，其特征在于：所述第三氣動(dòng)控制閥為二位五通氣動(dòng)控制閥。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)收集廢料系統(tǒng)，其特征在于：所述基架的底部設(shè)有滑輪。