[發(fā)明專利]一種汽車網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)正向設(shè)計方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610242726.5
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105791025B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李艷玲
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L29/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

1.一種汽車網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)正向設(shè)計方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)建立網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)；

(2)借助時序分析平臺進行自動化設(shè)計；

(3)根據(jù)步驟(2)的自動化設(shè)計結(jié)果進行時序分析；

信號時序分析模型中將一個信號值的產(chǎn)生到信號值的使用之間分為五個時間段，包括：

T_PL：發(fā)送端的延遲，從信號產(chǎn)生、控制器采樣和防抖到信號被打包到幀中所消耗的時間；

T_BT：發(fā)送前的延遲，幀進入發(fā)送的時間，此后仲裁開始；

T_T：發(fā)送延遲，包含仲裁時間、傳輸字節(jié)所消耗的時間和傳輸線本身的延遲時間；

T_AT：發(fā)送后的延遲，信號被提取的時間；

T_SL：接收端的延遲，信號被使用的時間，例如燈亮的延遲；

總線可用時間是最大功能時間減去所有信號傳輸過程中的延遲后的剩余時間Bustime_available(signal)的計算公式：

Bustime_available(sig)＝Max_age(sig)-T_PL(sig)-T_SL(sig)-Input_jitter_sub-Output_jitter_sub-Frame_processing_period_sub；

通過網(wǎng)關(guān)路由的信號，其總線可用時間：

Bustime_available(sig)＝Max_age(sig)-Gateway_delay-TSL(sig)-Input_jitter_sub-Output_jitter_sub-Frame_processing_period_sub；信號打包到幀中后，幀的總線可用時間就是：

Bustime_available(frm)＝min[Bustime_available(sig)_{all signals in frame}]；

其中，max_age為定義的功能實現(xiàn)所要求的最大時間，Bustime_available為總線可用時間，Bustime_consumed為總線消耗時間，Input/Output_jitter_sub是通訊協(xié)議棧的抖動，F(xiàn)rame_processing_period_sub幀處理時間是接受節(jié)點的處理周期，Gateway_delay是發(fā)送節(jié)點到網(wǎng)關(guān)這段的延遲；

其中，總線消耗時間是指一幀報文從組包到成功發(fā)送到總線上所用的時間Bustime_consumed(frm)的計算公式：

Bustime_consumed(frm)＝Worst_case_latency(frm)+Frame_period_time(frm)-Frame_processing_period_publisher+Input_budget_delay(frm)+Output_budget_delay(frm)；

其中Worst_case_latency(frm)是最差情況下幀整體消耗的總線時間，F(xiàn)rame_period_time(frm)是周期的幀最差情況，Input/Output_budget_delay(frm)是由于協(xié)議棧處理能力產(chǎn)生的，也就是一個協(xié)議棧調(diào)用周期內(nèi)可以處理的幀的能力產(chǎn)生的延遲，F(xiàn)rame_processing_period_publisher幀處理時間是發(fā)送節(jié)點的處理周期；

保證網(wǎng)絡(luò)安全的要求：Bustime_available(frm)>Bustime_consumed(frm)。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)正向設(shè)計方法，其特征在于，步驟(1)通過時序分析軟件建立網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)庫。

3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)正向設(shè)計方法，其特征在于，步驟(1)中定義整個網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)和所有信號的接收及發(fā)送關(guān)系，網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)包括CAN網(wǎng)絡(luò)、速率和CAN節(jié)點。