[發(fā)明專利]一種風(fēng)力發(fā)電機組機艙位置測量的方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610240479.5
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN107304749B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪長城;劉杰;楊微;陶友傳;韓花麗;蘭涌森;王英
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團海裝風(fēng)電股份有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請?zhí)岢隽艘环N風(fēng)力發(fā)電機組機艙位置測量的方法、裝置和系統(tǒng)，所述方法包括：在采用偏航角度采集器進行機艙位置測量的基礎(chǔ)上，增加了一個接近開關(guān)，當(dāng)所述接近開關(guān)被觸發(fā)，表明機艙旋轉(zhuǎn)了一周或數(shù)周，將所述偏航角度采集器采集的角度值與機艙旋轉(zhuǎn)全周對應(yīng)的角度值進行比較，獲得角度誤差值，并對所述角度誤差值進行修正，從而使獲得的機艙位置的角度值更加準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機組機艙位置測量的方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源，越來越受到世界各國的重視。將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成電能離不開風(fēng)力發(fā)電機組的工作。只有風(fēng)葉轉(zhuǎn)子達(dá)到最佳的迎風(fēng)面積才能最大效率將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成電能。

然而機艙位置的測量對分析整個發(fā)電場的一個工作狀態(tài)有著重要的意義，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用一個傳感器測量機艙位置，由于傳感器本身和環(huán)境影響導(dǎo)致機艙位置測量不夠準(zhǔn)確。

因此，如何提高機艙位置的測量精度是目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機組機艙位置測量的方法和系統(tǒng)，能夠達(dá)到提高機艙位置的測量精度的目的。

本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電機組機艙位置測量的方法，所述方法包括：

控制偏航角度采集器對機艙位置角度進行采集；

判斷接近開關(guān)的是否被觸發(fā)；

當(dāng)所述接近開關(guān)被觸發(fā)，將所述偏航角度采集器采集的角度值與機艙旋轉(zhuǎn)全周對應(yīng)的角度值進行比較，獲得角度誤差值；

對所述角度誤差值進行修正；

獲得所述修正后機艙位置的測量值。

優(yōu)選的，所述控制偏航角度采集器對機艙位置角度進行采集之前，還包括：

將機艙位置調(diào)節(jié)到某一指定方位，以便所述接近開關(guān)和所述偏航角度采集器從同一方位開始工作。

優(yōu)選的，所述將機艙位置調(diào)節(jié)到某一指定方位，包括：

獲取角度傳感器測量到的機艙當(dāng)前位置與指定方位的夾角；

根據(jù)所述夾角將機艙進行旋轉(zhuǎn)，直到所述機艙指向所述指定方位。

優(yōu)選的，所述對所述誤差值進行修正之前，還包括：

判斷所述角度誤差值是否大于等于預(yù)設(shè)角度值；

若所述角度誤差值大于等于預(yù)設(shè)角度值，判定出所述接近開關(guān)或所述偏航角度采集器出現(xiàn)故障；

若所述角度誤差值小于預(yù)設(shè)角度值，執(zhí)行對所述誤差值進行修正。

本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電機組機艙位置測量的裝置，所述裝置包括：

角度采集控制單元，用于控制偏航角度采集器對機艙位置角度進行采集，以獲取所述機艙位置角度；

觸發(fā)信號判別單元，用于根據(jù)接近開關(guān)的觸發(fā)信號判別所述接近開關(guān)是否被觸發(fā)；

誤差獲取單元，用于當(dāng)所述觸發(fā)信號判別單元判別到所述接近開關(guān)被觸發(fā)時，將所述角度采集控制單元獲取的角度值與機艙旋轉(zhuǎn)全周對應(yīng)的角度值進行比較，獲得角度誤差值；

誤差修正單元，用于對所述誤差獲取單元獲取的角度誤差值進行修正；

測量值獲取單元，用于接收所述誤差修正單元對角度誤差值進行修正后的機艙位置的測量值。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

指定位置調(diào)節(jié)單元，用于將機艙位置調(diào)節(jié)到某一指定方位，以便所述接近開關(guān)和所述偏航角度采集器從同一方位開始工作。