[發明專利]一種基于非線性模型預測控制的UUV對運動母船的跟蹤方法在審
| 申請號： | 201610239549.5 | 申請日： | 2016-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN105974930A | 公開（公告）日： | 2016-09-28 |
| 發明（設計）人： | 張偉;郭毅;滕延斌;梁志成;孟德濤;周佳加;嚴浙平 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/06 | 分類號： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 150001 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 非線性 模型 預測 控制 uuv 運動 跟蹤 方法 | ||
【說明書】：
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