[發明專利]一種閥柄自動上料識別壓入裝置

在審

• 申請號: 201610239104.7
• 申請日: 2016-04-17
• 公開（公告）號: CN107303638A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 楊四清
• 申請（專利權）人: 楊四清
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及閥門自動裝配技術領域，具體涉及一種閥柄自動上料識別壓入裝置。

背景技術

現有的塑料球閥在組裝時，都是通過工人手工進行組裝的，具體步驟為第一個工人先將O型密封圈套入到閥體的閥桿上，第二個工人將閥柄淘到閥桿上并用氣缸將O型密封圈壓入，然后旋轉閥柄45°到達鎖緊位置，然后講給第三個工人，第三個工人將頂蓋套入到閥桿上，再用榔頭將閥蓋敲入，從而完成塑料球閥的裝配，但這種模式都是采用人工安裝的方式，這種模式在人力成本日益提高和招工越來越難的今天，顯然不利于企業的長久發展，因此，迫切需要一種能夠自動安裝塑料球閥的設備來解決當前企業招工難，人力成本高的問題，而在塑料球閥自動裝配機上，閥柄因為安裝時需要識別方向，因此閥柄的方向挑選是塑料球閥自動裝配機上的一大難點。

發明內容

針對背景技術中存在的問題，本發明提出了一種閥柄自動上料識別壓入裝置。

本發明通過下述技術方案得以解決：一種閥柄自動上料識別壓入裝置，包括大平臺，在大平臺上安裝有閥柄自動上料裝置和豎直平板，閥柄自動導料裝置和閥柄自動識別裝置和閥柄自動壓入裝置分別安裝在豎直平板的最上部，中部和下部，所述閥柄自動上料裝置的 出口對準閥柄自動導料裝置的進口，在閥柄自動導料裝置的進口處設置有激光對射傳感器，在閥柄自動導料裝置下部連接到閥柄自動識別裝置，所述閥柄自動識別裝置下部為閥柄自動壓入裝置的左側，閥柄自動壓入裝置位于最右側，用來將從閥柄自動識別裝置掉下來的閥柄壓入到閥桿上。

進一步，所述閥柄自動上料裝置包括振動本體、振動盤體和調整裝置，在振動盤體內壁設置有螺旋形的上料軌道，在振動盤體的上出口設置有調整裝置，調整裝置包括焊接在振動盤體上出口的調整槽，位于調整槽出口上部設置有檢測傳感器，傳感器支架用來固定檢測傳感器，緊接著調整槽出口設置有導料軌道，導料軌道由四根圓棒沿振動盤體外盤圓周布置，閥柄可以在四根圓棒之間運動，在導料軌道由導料軌道支架固定，在導料軌道的進料處后部設置有吹氣裝置，在導料軌道的進料處下部設置有旋轉毛刷，旋轉毛刷安裝在電機上，電機通過電機支架固定在安裝平臺上。

進一步，所述閥柄自動導料裝置包括導料板，導料板通過導料板安裝板安裝在豎直平板上，四塊導料板將閥柄限制在導料板之間，然后閥柄因為重力作用從斜向下運動變成豎直向下運動，在導料板下端為安裝在豎直平板上的左豎直導料板和右豎直導料板，閥柄可以在左豎直導料板和右豎直導料板之間豎直向下運動。

進一步，所述閥體自動識別裝置包括大安裝座，在大安裝座的左側板上部從上到下安裝有檢測傳感器一和檢測傳感器二，在大安裝座的內側板安裝有小安裝座，在小安裝座上部安裝有去料氣缸， 在小安裝座上設置有圓槽一，在圓槽一內安裝有推壓用的壓縮彈簧，壓縮彈簧安裝在推壓桿上，推壓桿貫穿在圓槽一內，在推壓桿最前部安裝有L型的壓頭，在推壓桿上設置有圓柱部，圓柱部作用于轉動桿，轉動桿通過銷軸安裝在大安裝座的內側板上，轉動桿上部設置有U型槽，U型槽內為推壓桿，轉動桿最上部安裝有檢測桿安裝座，在檢測桿安裝座上安裝有檢測桿，檢測桿可以沿檢測桿安裝座轉動，檢測桿的重心在檢測桿安裝座的左側，在檢測桿安裝座的右側設置有限位檢測桿往左側傾斜的矩形凸起，在檢測桿向右側傾斜時，檢測桿的尾部可以被檢測傳感器一感應到。

進一步，所述閥柄自動壓入裝置包括大安裝板、在大安裝板下部安裝有安裝座，在安裝座的左側安裝有推料氣缸，在推料氣缸前部有閥柄導料板安裝在安裝座上，所述安裝座右側設置有大槽口，推料氣缸前部安裝有推壓頭，推壓頭上設置有防止與閥柄椎體部干涉的V型槽，在安裝座的右側豎直邊上安裝有轉動板安裝座，在轉動板安裝座上安裝有轉動板，轉動板右側通過鉸接的方式安裝在轉動板安裝座上，轉動板右側通過拉伸彈簧與轉動板安裝座右側相連，這樣，轉動板上表面就因為拉伸彈簧與轉動板安裝座底部貼合了，在轉動板安裝座左側設置有與閥柄的椎體部下部圓弧相等的圓弧槽，圓弧槽上部設置有與圓弧槽同心的壓入頭，壓入頭安裝在壓入氣缸上，壓入氣缸通過壓入氣缸安裝板安裝在大安裝板上。