[發明專利]可升降越障的勘探六足機器人

在審

• 申請號: 201610236096.0
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN105752198A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 龐在祥;張邦成;宮麗男;姜大偉;邵昱博;王冠一;苗策;沈嘉煒;胡建成;霍英東;范質允
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可升降越障的六足機器人，其特征在于由機械臂(1)、底盤(2)、攝像頭云臺(3)、機械腿(4)、升降臺(5)組成。其中機械臂(1)中的底座(111)與底盤(2)中的上底盤(201)通過螺栓固定連接，攝像頭(3)中的云臺座(305)與底盤(2)中的下底盤(204)通過螺栓連接，機械腿(4)中的舵機支架(402)與底盤(2)中的上底盤(201)通過螺栓固定連接，小法蘭盤Ⅳ(404)與底盤(2)中的下底盤(204)通過螺栓連接，升降臺(5)中的升降臺底座Ⅰ(501)與底盤(2)中的上底盤(201)通過螺栓固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種可升降越障的六足機器人，其特征在于夾子(101)通過螺釘與齒輪盤(102)固定連接，齒輪盤(102)通過螺釘與板(103)固定連接，板(103)通過螺釘與傳動臂架(107)固定連接，舵機A(106)通過小法蘭盤Ⅰ(105)與傳動臂架(107)連接，舵機B(108)通過小法蘭盤Ⅱ(109)與傳動臂架(107)連接，舵機C(112)通過小法蘭盤Ⅲ(110)與框架(113)連接，框架(113)通過螺栓與舵機B(108)固定連接，舵機C(112)通過螺栓與底座(111)固定連接，舵機D(114)與齒輪盤(102)同軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種可升降越障的六足機器人，其特征在于單片機(202)與上底盤(201)固定連接，電池(203)與下底盤(204)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種可升降越障的六足機器人，其特征在于攝像頭裝置(301)和舵機E(302)同軸固定連接，舵機E(302)和中部支座(304)同軸固定連接，舵機E(303)通過螺栓與和中部支座(304)固定連接，舵機E(303)和云臺座(305)同軸固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種可升降越障的六足機器人，其特征在于舵機F(401)通過螺栓與舵機支架(402)固定連接，舵機G(403)通過螺栓與舵機支架(402)固定連接，舵機G(403)和小法蘭盤Ⅳ(404)同軸固定連接，舵機F(401)與連接桿(406)嵌入式連接，舵機H(407)通過螺栓與機械腿支撐架(408)固定連接，舵機H(407)與連接桿(406)嵌入式連接，機械腿端部支撐柱(405)通過螺栓與機械腿支撐架(408)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種可升降越障的六足機器人，其特征在于電機(502)通過聯軸器與升降臺底座Ⅰ(501)同軸固定連接，伸縮桿(503)通過螺栓與升降臺底座Ⅰ(501)固定連接，伸縮桿(503)通過螺栓與升降臺底座Ⅱ(504)連接。