[發明專利]一種產品的裝配機

有效

• 申請號: 201610234422.4
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105729794B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 張煒;吳志平
• 申請（專利權）人: 廈門攸信信息技術有限公司
• 主分類號: B29C65/72
• 分類號: B29C65/72;B29C65/02;B29C65/50;B29C65/78;B29C65/80
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙)35207
• 代理人: 婁燁明

1.一種產品裝配機，其特征在于：包括機臺和安裝在機臺上的送料機構、控制器、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；

所述送料機構將產品依序移送至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；

所述控制器連接送料機構、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；用于接收彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構發出的工件加工完畢的信號，并控制送料機構將產品依序移送至下一個工位；

所述彈片放置機構包括安裝在機臺上的第一傳動單元和真空吸附單元；第一傳動單元安裝在機臺上；真空吸附單元裝設在第一傳動單元上；所述的真空吸附單元用于吸附、釋放彈片；所述的第一傳動單元驅動所述的真空吸附單元沿水平方向和垂直方向運動以吸附彈片至送料機構上的產品相應裝配點處釋放；

所述熱熔機構包括安裝在機臺上的第二升降傳動單元及熱熔單元；熱熔單元裝設在第二升降傳動單元上；所述第二升降傳動單元驅動所述的熱熔單元沿垂直方向運動至送料機構上的產品相應裝配點處；所述的熱熔單元通過釋放熱量將彈片與產品熔接；

所述膠帶粘貼機構包括膠帶收放單元、第三傳動單元、吸盤及安裝在機臺上的第三支架；膠帶收放單元和第三傳動單元安裝在第三支架上，吸盤裝設在第三傳動單元上；所述膠帶收放單元用于放送膠帶并收卷離型紙；所述的吸盤用于吸附、釋放膠帶；所述第三傳動單元驅動吸盤至膠帶處吸附膠帶，并與膠帶收放單元同步動作使膠帶和離型紙分離后，驅動吸盤將膠帶送至送料機構上的產品相應裝配點處貼附；

所述滾膠貼附機構包括有第四傳動單元和滾膠單元；第四傳動單元安裝在機臺上；滾膠單元裝設在第四傳動單元上；所述滾膠單元滾壓膠帶以使膠帶緊附于產品表面；所述的第四傳動單元驅動滾膠單元在產品表面沿膠帶貼附方向運動；

所述撕膠機構包括第五傳動單元和夾持單元；第五傳動單元安裝在機臺上；夾持單元裝設在第五傳動單元上；所述的夾持單元用于夾住和釋放膠帶離型紙的撕手位；所述的第五傳動單元用于驅動夾持單元夾住并帶動離型紙沿與膠帶呈傾角的方向運動，使離型紙與膠帶分離。

2.如權利要求1所述的一種產品裝配機，其特征在于：所述送料機構包括安裝在機臺上的凸輪分割器；所述凸輪分割器裝載產品依序轉動至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構所處工位。

3.如權利要求1所述的一種產品裝配機，其特征在于：所述彈片放置機構，其中所述第一傳送單元包括安裝在機臺上的第一支架、第一電機、第一升降驅動氣缸、第一帶輪及覆設在第一帶輪的第一傳送帶；所述真空吸附單元，其包括吸附氣缸及吸附頭；第一電機裝設于第一支架且帶動所述第一帶輪轉動，帶動第一傳動帶動作；第一升降驅動氣缸裝接在第一傳動帶上，隨第一傳動帶運動水平位移；所述吸附頭裝設在第一升降驅動氣缸的活動桿上，隨第一升降驅動氣缸運動垂直位移；所述吸附氣缸與吸附頭相接并驅使吸附頭吸附彈片；其中，所述第一電機帶動第一帶輪轉動，聯動第一傳動帶運動，驅動第一升降氣缸沿水平方向運動；第一升降氣缸同步動作驅動吸附氣缸垂直方向運動；吸附氣缸驅動吸附頭吸附彈片；二者再次同步動作，將彈片送至凸輪分割器上的產品相應裝配點處釋放。

4.如權利要求1或3所述的一種產品裝配機，其特征在于：所述彈片放置機構還包括移送單元及置物單元；所述移送單元裝設于第一支架上；所述置物單元安裝在移送單元上；所述移送單元用于帶動置物單元沿垂直于第一傳送帶運動方向水平移動；所述置物單元用于放置彈片。

5.如權利要求4所述的一種產品裝配機，其特征在于：所述移送單元包括安裝在第一支架的滑軌、第二電機、第二帶輪及第二傳送帶；所述置物單元包括一表面形成有供所述彈片排列放置的裝接盤；所述第二帶輪與第二電機的軸體配合，且第二帶輪供第二傳動帶套設；第二傳送帶運動方向與滑軌呈平行；所述裝接盤由第二傳送帶驅動，并可滑動的裝設于滑軌上；所述第二電機動作帶動第二帶輪轉動，并驅動第二傳動帶及裝接盤沿滑軌向垂直于第一傳送帶的方向水平運動。