[發(fā)明專利]三自由度工業(yè)移動翻轉(zhuǎn)臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610231327.9 | 申請日： | 2016-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN105835034B | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 金振林;張金柱;王軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 燕山大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B23Q1/26 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)13116 | 代理人： | 崔鳳英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自由度 工業(yè) 移動 轉(zhuǎn)臺 | ||
1.一種三自由度工業(yè)移動翻轉(zhuǎn)臺，它包括基座、運動平臺以及連接基座和運動平臺兩端的的第一運動支鏈和第二運動支鏈，所述第二運動支鏈包括四個H形連桿、兩個伸縮桿和十個轉(zhuǎn)動軸，其中，第一H形連桿和第三H形連桿的一端分別通過第三轉(zhuǎn)動軸和第四轉(zhuǎn)動軸與第二H形連桿的一端和中下部轉(zhuǎn)動連接，所述第二H形連桿的另一端通過第一轉(zhuǎn)動軸與運動平臺轉(zhuǎn)動連接，所述第一H形連桿和第三H形連桿的另一端分別通過第六轉(zhuǎn)動軸和第五轉(zhuǎn)動軸與第四H形連桿的中上部和一端轉(zhuǎn)動連接，所述第四H形連桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)動軸與基座轉(zhuǎn)動連接，所述第一H形連桿和第三H形連桿互相平行，所述第二H形連桿和第四H形連桿互相平行，其特征在于：在所述兩條運動支鏈中，第一伸縮桿的一端通過第七轉(zhuǎn)動軸與所述第一H形連桿的中間一部位轉(zhuǎn)動連接，該第一伸縮桿的另一端通過第九轉(zhuǎn)動軸與所述第四H形連桿的下部轉(zhuǎn)動連接，第二伸縮桿的一端通過第八轉(zhuǎn)動軸與第四H形連桿的中部轉(zhuǎn)動連接，該第二伸縮桿的另一端通過第十轉(zhuǎn)動軸與基座的一端轉(zhuǎn)動連接；所述所有轉(zhuǎn)動軸互相平行且水平設(shè)置；所述第一運動支鏈除了沒有第二伸縮桿及其聯(lián)接件以外，其它部件及部件間的連接關(guān)系與第二運動支鏈相同。
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