[發(fā)明專利]一種基于氣浮導(dǎo)軌的二自由度直線式快刀伺服裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610230547.X
• 申請(qǐng)日: 2016-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN107283174A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐愛(ài)群;吳禮瓊;廖勝凱;于海闊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院;徐愛(ài)群
• 主分類號(hào): B23Q1/62
• 分類號(hào): B23Q1/62;B23Q1/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于氣浮導(dǎo)軌的二自由度直線式快刀伺服裝置，其特征在于：包括外殼(1)、Z向驅(qū)動(dòng)(2)、X向驅(qū)動(dòng)(3)；所述Z向驅(qū)動(dòng)(2)、X向驅(qū)動(dòng)(3)位于外殼(1)內(nèi)部；所述外殼(1)包括蓋板(1.0)、左板(1.1)、前板(1.2)、后板(1.3)、右板(1.4)、窗口(1.40)；所述左板(1.1)、右板(1.4)分別通過(guò)螺釘連接在X向驅(qū)動(dòng)(3)的左右兩側(cè)；所述前板(1.2)、后板(1.3)分別通過(guò)螺釘連接在X向驅(qū)動(dòng)(3)的前后兩側(cè)；所述蓋板(1.0)位于左板(1.1)、前板(1.2)、后板(1.3)、右板(1.4)之上，通過(guò)螺釘與左板(1.1)、前板(1.2)、后板(1.3)、右板(1.4)連接；所述窗口(1.40)位于右板(1.4)上；所述Z向驅(qū)動(dòng)(2)通過(guò)螺釘連接在X向驅(qū)動(dòng)(3)上，形成串聯(lián)機(jī)構(gòu)；所述Z向驅(qū)動(dòng)(2)包括Z向底板(2.10)、Z向氣浮定軌(2.11)、Z向壓電驅(qū)動(dòng)器(2.12)、Z向氣浮動(dòng)軌(2.13)、第一連桿(2.14)、Z向連接塊缺口(2.15)、Z向電容傳感器(2.16)、Z向鎖緊環(huán)(2.17)、Z向傳感器支撐板(2.18)、第二連桿(2.19)、刀架(2.20)、金剛石刀具(2.21)、Z向氣孔(2.22)、Z向連接塊(2.23)、Z向連接軸(2.24)、Z向連接套筒(2.25)、Z向驅(qū)動(dòng)器支撐板(2.26)；所述Z向氣浮定軌(2.11)左右分布在Z向底板(2.10)上，通過(guò)螺釘連接；所述Z向氣浮動(dòng)軌(2.13)位于Z向氣浮定軌(2.11)上；所述Z向氣孔(2.22)分布在Z向氣浮動(dòng)軌(2.13)側(cè)面上；所述第一連桿(2.14)、第二連桿(2.19)通過(guò)螺釘將左右分布的Z向氣浮動(dòng)軌(2.13)連接起來(lái)；所述刀架(2.20)位于第二連桿(2.19)中間，并通過(guò)螺釘連接固定；所述金剛石刀具(2.21)通過(guò)螺釘固定在刀架(2.20)上；所述Z向傳感器支撐板(2.18)位于兩Z向氣浮動(dòng)軌(2.13)中間，通過(guò)螺釘與Z向底板(2.10)連接；所述Z向電容傳感器(2.16)，通過(guò)前后兩個(gè)Z向鎖緊環(huán)(2.17)固定在Z向傳感器支撐板(2.18)上；所述Z向連接塊(2.23)位于第一連桿(2.14)中間，通過(guò)螺釘連接固定；所述Z向驅(qū)動(dòng)器支撐板(2.26) 通過(guò)螺釘連接在Z向底板(2.10)上；所述Z向壓電驅(qū)動(dòng)器(2.12)、Z向連接軸(2.24)、Z向連接套筒(2.25)同軸分布；所述Z向壓電驅(qū)動(dòng)器(2.12)通過(guò)過(guò)盈配合與Z向驅(qū)動(dòng)器支撐板(2.26)連接；所述Z向壓電驅(qū)動(dòng)器(2.12)與Z向連接套筒(2.25)通過(guò)螺紋連接；所述Z向連接軸(2.24)一端與Z向連接套筒(2.25)通過(guò)螺紋連接，另一端插入Z向連接塊(2.23)，通過(guò)擰緊螺釘使Z向連接塊缺口(2.15)縮小從而抱緊連Z向接軸(2.24)；所述X向驅(qū)動(dòng)(3)包括X向底板(3.10)、X向氣浮定軌(3.11)、X向氣浮動(dòng)軌(3.12)、第三連桿(3.13)、X向連接軸(3.14)、X向連接塊(3.15)、X向傳感器支撐板(3.16)、X向電容傳感器(3.17)、X向鎖緊環(huán)(3.18)、第四連桿(3.19)、X向氣孔(3.20)、X向連接塊缺口(3.21)、X向連接套筒(3.22)、X向壓電驅(qū)動(dòng)器(3.23)、X向驅(qū)動(dòng)器支撐板(3.24)；所述X向氣浮定軌(3.11)左右分布在X向底板(3.10)上，通過(guò)螺釘連接；所述X向氣浮動(dòng)軌(3.12)位于X向氣浮定軌(3.11)上；所述X向氣孔(3.20)分布在X向氣浮動(dòng)軌(3.12)側(cè)面上；所述第三連桿(3.13)、第四連桿(3.19)通過(guò)螺釘將左右分布的X向氣浮動(dòng)軌(3.12)連接起來(lái)；所述X向傳感器支撐板(3.16)位于兩X向氣浮動(dòng)軌(3.12)中間，通過(guò)螺釘與X向底板(3.10)連接；所述X向電容傳感器(3.17)，通過(guò)前后兩個(gè)X向鎖緊環(huán)(3.18)固定在X向傳感器支撐板(3.16)上；所述X向連接塊(3.15)位于第三連桿(3.13)中間，通過(guò)螺釘連接固定；所述X向驅(qū)動(dòng)器支撐板(3.24)通過(guò)螺釘連接在X向底板(3.10)上；所述X向壓電驅(qū)動(dòng)器(3.23)、X向連接軸(3.14)、X向連接套筒(3.22)同軸分布；所述X向壓電驅(qū)動(dòng)器(3.23)通過(guò)過(guò)盈配合與X向驅(qū)動(dòng)器支撐板(3.24)連接；所述X向壓電驅(qū)動(dòng)器(3.23)與X向連接套筒(3.22)通過(guò)螺紋連接；所述X向連接軸(3.14)一端與X向連接套筒(3.22)通過(guò)螺紋連接，另一端插入X向連接塊(2.23)，通過(guò)擰緊螺釘使X向連接塊 缺口(3.21)縮小從而抱緊X向連接軸(3.14)。