[發明專利]一種SMA纖維材料自動投放控制系統

在審

• 申請號: 201610230117.8
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN107010399A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 郭倩;陳德志
• 申請（專利權）人: 福建鐵拓機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 張松亭

1.一種SMA纖維材料自動投放控制系統，其特征在于包括：控制系統、傳送機構、儲料機構、檢測機構和投送機構；所述儲料機構垂直設置于所述傳送機構的傳送帶表面；儲料機構具有一儲料腔，纖維儲料包層疊設置于所述儲料腔內；

所述儲料機構的側面下端具有感應裝置，所述檢測機構包括為設置在傳送帶前端的第一檢測裝置、中部的第二檢測裝置和末端的第三檢測裝置，并且所述檢測裝置的安裝高度與所述感應裝置相同；

所述投送機構設置在與所述傳送帶中部對應的位置，并且包括抓取裝置、氣控模塊、擺動氣缸和抓取氣缸；所述氣控模塊受所述控制機構控制，使所述擺動氣缸控制所述抓取裝置擺動至與儲料機構的上表面對應的位置，或與投送目標位對應的位置；所述抓取氣缸控制所述抓取裝置伸長或縮短。

2.根據權利要求1所述的一種SMA纖維材料自動投放控制系統，其特征在于：所述儲料機構裝滿纖維儲料包后放置在所述傳送帶的前端，并且所述儲料機構為復數個，位于最末端的儲料機構其感應裝置與第二檢測裝置相對應。

3.根據權利要求2所述的一種SMA纖維材料自動投放控制系統，其特征在于：所述第二檢測裝置感應到儲料機構后，控制系統控制抓取氣缸伸長，使得抓取裝置抓取纖維儲料包。

4.根據權利要求3所述的一種SMA纖維材料自動投放控制系統，其特征在于：所述抓取裝置抓取纖維儲料包后，控制系統控制抓取氣缸收回，擺動氣缸收回；使得擺動氣缸帶動抓取氣缸擺動至投送目標位；而后控制系統控制抓取裝置投放纖維儲料包。

5.根據權利要求4所述的一種SMA纖維材料自動投放控制系統，其特征在于：所述抓取裝置投放纖維儲料包后所述控制系統控制擺動氣缸伸長，帶動抓取氣缸復位。

6.根據權利要求5所述的一種SMA纖維材料自動投放控制系統，其特征在于：所述儲料機構中的纖維儲料包被抓取完成后，所述控制系統控制傳送帶正向運動，直至所述第二檢測裝置重新感應到下一個儲料機構時，傳送帶停止運動。

7.根據權利要求6所述的一種SMA纖維材料自動投放控制系統，其特征在于：所述第三檢測裝置感應到儲料機構、并且此時與第二檢測裝置對應的儲料機構中的纖維儲料包被抓取完成時，所述控制系統控制傳送帶反向運動。

8.根據權利要求7所述的一種SMA纖維材料自動投放控制系統，其特征在于：所述傳送帶的末端設有限位裝置，當儲料機構運動至傳送帶末端時，被所述限位裝置限位。

9.根據權利要求1所述的一種SMA纖維材料自動投放控制系統，其特征在于：所述投送機構還包括一機架，其垂直設置于所述傳送機構的傳送帶表面，并且所述機架具有一容置空間，所述抓取氣缸的一端與所述容置空間的頂端鉸接；抓取氣缸的的活塞端設有所述抓取裝置；所述擺動氣缸的一端鉸接于機架上，另一端與抓取氣缸鉸接。

10.根據權利要求9所述的一種SMA纖維材料自動投放控制系統，其特征在于：所述機架還具有一圓弧槽，所述圓弧槽內設有兩個檢測開關，分別設置于豎直方向以及與豎直方向形成一夾角，該夾角的角度與投放位置和抓取位置的夾角相對應；所述擺動氣缸伸長或縮短時，所述抓取氣缸隨之擺動，當抓取氣缸擺動至與所述檢測開關對應的位置時，擺動氣缸停止伸長或縮短。