[發明專利]一種電動車自主撐立主撐系統

有效

• 申請號: 201610229693.0
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN107298142B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張羽
• 申請（專利權）人: 無錫新大洲電動車有限公司
• 主分類號: B62H1/04
• 分類號: B62H1/04;B62K23/04
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

一種兩輪電動車特別是較重型電動車用的可實現自主撐立的主撐系統，主要由四個相關模塊：離合、增力機構、執行機構和控制機構構成，用以提供一種利用電動車自身電機帶動可以實現電動車即停即撐，無需人力，無需下車后操作，車停即可離開，并且在必要條件下可以人工干預的兩輪電動車用的主撐系統。

技術領域

本發明涉及一種用于兩輪電動車的使駕駛者可以在低速騎行過程中自動撐立起電動車的主撐系統。

背景技術

目前市面上已經存在的電動車大撐（主撐）主要是靠人力撐起，利用杠桿原理通過腳踩主撐的撐立桿來撐起電動車，這種方式費時費力，對于力氣較小或者沒有掌握好技巧的人來說并不容易操作。還存在一種利用附加電機帶動主撐撐立起電動車的方式，但附加電機費用高，而且當電動車沒電時沒法進行電動車的撐立。并且以上市面上存在的主撐都需要駕駛者下車后撐立，無法實現即停即撐，車停即可離開。

發明內容

本發明主要用于解決目前兩輪電動車特別是較重型電動車主撐存在的問題，提供一種利用電動車自身電機帶動可以實現電動車即停即撐，無需人力，無需下車后操作，車停即可離開，并且在必要條件下可以人工干預的電動車用主撐系統。本發明主要就電動車能實現自動撐起時所需的各模塊進行了設計，主要分為四個相關模塊：離合、增力機構、執行機構和控制機構。

離合主要由拉線控制臂（24）、棘輪（10）、棘爪 （17）、內圓柱凸輪（11）、推桿（16）、行星輪架（18）、主動行星棘輪（12）、傳動行星棘輪（15）、緩沖彈簧（13）和電機罩殼（14）組成。拉線（26）一端與拉線控制臂（24）相連，另一端與左轉把（28）相連，用以控制離合。棘輪（10）與外殼（7）之間存在轉動副，而與拉線控制臂（24）固連，以使棘輪（10）在拉線控制臂（24）帶動下轉動。棘爪（17）與內圓柱凸輪（11）以銷連接，棘爪（17）上有復位彈簧。內圓柱凸輪（11）內側開有凸輪槽，推桿（16）在槽內滑動，推桿（16）另一端則插在主動行星棘輪（15）內。開有槽的傳動行星棘輪（15）在有滑榫的電機輪盤（14）內沿軸線方向滑動，內側有緩沖彈簧（13）起緩沖和復位作用。限位卡片（20）一端卡在外殼（7）上的凸緣內另一端卡在電動車車架上，以限制外殼（7）轉動，使外殼（7）成為棘輪相對轉動的機架。

拉線（26）另一端與左轉把（28）相連，當車速低于一定要求時，轉動左轉把（28），拉線（26）被轉動拉動與棘輪（10）固連的拉線控制臂（24），從而帶動棘輪（10）轉動，棘輪（10）帶動與內圓柱凸輪（11）以轉動副連接的棘爪（17），內圓柱凸輪（11）便隨著一起轉動，推動裝有推桿（16）的主動行星棘輪（12）沿著有滑榫的行星輪架（18）軸向移動與傳動行星棘輪（15）接合，便可以傳遞由電機提供的單向轉矩。

增力機構主要包括三個雙聯行星齒輪（5）、太陽輪（19）、執行齒輪（3）及與之相關的滑動軸承（21）、彈性擋圈（2）、鍵（8）和傳動軸銷（4）等組成。雙聯行星齒輪（5）與行星輪架（18）通過傳動軸銷（4）以轉動副連接，太陽輪（19）通過鍵（8）固定在電機主軸（1）上。執行齒輪（3）與電機主軸（1）間以滑動軸承（21）相連，存在轉動副。以上的所有齒輪均為斜齒輪，且雙聯行星齒輪（5）的兩側齒輪旋向相反。

增力機構主要依靠行星輪系的增力來達到目的，通過改變各齒輪的齒數比，可以達到不同倍數的增力效果。增力機構中采用行星輪架（18）為動力輸入端，再利用經過特定選出的各齒輪的齒數比，由此帶來的效果是主撐（22）與后輪（23）轉動方向相同。這樣的目的在于：由于電動車在移動過程中撐立不免會帶來前傾力矩，采用主撐（22）從前往后的撐立方式可以有效緩解前傾力矩的作用，再配合控制器限制的轉速，可以大大減輕以致消除前傾力矩帶來的影響。