[發明專利]一種雙扭平行四連桿獨立懸架農用電動底盤

有效

• 申請號: 201610226036.0
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105835969B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 弋景剛;吳紅雷;孔德剛;袁永偉
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B62D55/116
• 分類號: B62D55/116;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及設施農業機械底盤，具體而言涉及一種雙扭平行四連桿獨立懸架農用電動底盤。

背景技術

到20世紀90年代中期，中國設施蔬菜面積就一直穩居世界第一位，設施蔬菜面積約占世界總面積的90%。中國設施農業發展已具規模，但生產水平總體上還處于發展初級階段。

溫室作業動力機械及配套機具是現代設施農業的不可缺少的重要裝備，但作業機械的配套水平不高，目前許多作業項目如耕地、平整地、播種、間苗、中耕和除草等均需要不同的農機具安裝在不同的機械底盤上來完成，現有農業機械底盤缺乏通用性，因此對于設施農業的投入成本較高。致使我國設施農業的機械化作業水平低，勞動和作業均為原始的手工完成，勞動強度大，工作環境差，效率低而且作業質量差，對設施技術的進一步發展已構成約束。

發明內容

本發明的目的是提供的雙扭平行四連桿獨立懸架農用電動底盤，該通用底盤可以實現底盤升降調節，左右輪距可變，采用滑移轉向，集多功能于一體的優點，具備通用性與靈活性，結構簡單，成本低，可靠性較高。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種雙扭平行四連桿獨立懸架農用電動底盤，包括車架，其特征在于：所述車架上側前部安裝有座椅操作室、蓄電池組、控制系統柜，所述座椅操作室、蓄電池組、控制系統柜在車架上側前部從左到右依次順序安裝；車架上側后部從左到右依次安裝有直流電動機、變速箱、雙聯變量泵、定量泵、液壓電磁閥組、液壓油箱，所述的蓄電池組經電纜與直流電動機相連，直流電動機經帶傳動與變速箱輸入軸相連，所述變速箱輸出端包括上下兩個輸出軸，變速箱的一個輸出軸與一個雙聯變量泵相連，變速箱的另一個輸出軸與一個定量泵相連，所述的雙聯變量泵、定量泵的高壓油口均經液壓管路與液壓電磁閥組相連，液壓電磁閥組將高壓油輸送給液壓執行機構的進油口，液壓執行機構的出油口與液壓油箱相連，液壓油箱與雙聯變量泵、定量泵的進油口相連；所述車架四角支腿處分別設有第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置和左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架、右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架，所述左前雙扭桿懸架通過第一升降裝置與車架相連，左后雙扭桿懸架通過第二升降裝置與車架相連；所述右前雙扭桿懸架通過第三升降裝置與車架相連，右后雙扭桿懸架通過第四升降裝置與車架相連；所述左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架、右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架中的雙扭桿一端均經花鍵座固定在車架上，雙扭桿另一端經花鍵連接套、深溝球軸承與車架鉸接相連；所述左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架與右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架對稱設置在車架兩側。

所述車架左側的左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架和右側的右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架均包括第一彈性扭桿、第二彈性扭桿、第一花鍵連接套、第二花鍵連接套、第一連桿、第二連桿、懸架座、伸縮液壓缸、平行軸、三角履帶總成、液壓馬達，所述第一彈性扭桿與第二彈性扭桿平行布置，第一彈性扭桿與第二彈性扭桿的一端均經花鍵座固定在車架上，另一端分別經第一花鍵連接套、第二花鍵連接套與第一連桿、第二連桿的上端固定相連，所述第一花鍵連接套、第二花鍵連接套分別經深溝球軸承與車架鉸接相連；所述第一連桿、第二連桿的下端鉸接在懸架座上，所述懸架座中部水平安裝有伸縮液壓缸，懸架座上與伸縮液壓缸平行設置有兩個軸孔，水平伸縮液壓缸活塞桿與三角履帶總成支撐架相連，三角履帶總成固定連接有兩個平行軸與懸架座設置的兩個軸孔配合安裝；三角履帶總成外側安裝有液壓馬達。

所述右前雙扭桿懸架、右后雙扭桿懸架組件中等長的第一連桿、第二連桿比左前雙扭桿懸架、左后雙扭桿懸架組件中等長的第一連桿、第二連桿短左右雙扭桿懸架在車架上安裝位的高度差。

所述的蓄電池組經電纜與控制系統柜相連，所述座椅操作室、直流電動機、液壓電磁閥組均經控制線路與控制系統柜相連。

所述的第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置分別為第一升降液壓缸、第二升降液壓缸、第三升降液壓缸、第四升降液壓缸。

所述的第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置、第四升降裝置分別為第一升降電推桿、第二升降電推桿、第三升降電推桿、第四升降電推桿。

所述車架上側前部、后部設有用于安裝底盤部件安裝位，車架上側中部空置。