[發明專利]一種T型機械手

在審

• 申請號: 201610224478.1
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105619436A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 趙偉平
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J11/00;B29C45/42
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，特別是涉及一種T型機械手。

背景技術

機械手是一種能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化，能在各種的環境下高速運作，并且還能確保人身安全的自動機械。

隨著注塑成型工業的發展，機械手用于將注塑成型的制品從模具中取出并傳送至指定地點或下一個生產工序中，機械手代替了人工勞動，避免了人體在高溫、高壓、有毒氣的環境下工作，確保了人身安全。然而，現有技術中能夠前后左右運動的機械手，一般設計為L字型機械手。

L字型機械手僅能在一側放置產品，限制了機械手的靈活性；此外，由于L字型機械手的軌道只伸向機械手本體的一側，容易導致機械手失去平衡甚至側翻，不利于機械手穩定地運行作業，影響工作效率。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的不足之處而提供一種T型機械手，該T型機械手具有較好靈活適應性、抗測力性和穩定性，并能提高工作效率的優點。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

提供一種T型機械手，包括電機、與電機驅動連接主滑軌，所述主滑軌設有安裝座，所述主滑軌還設有驅動所述安裝座沿所述主滑軌運動的x軸驅動器；

所述安裝座設有與所述主滑軌相互垂直的副滑軌，且所述主滑軌與所述副滑軌相互之間構成T型設置；

所述副滑軌設有移動板，所述副滑軌還設有用于驅動所述移動板沿所述副滑軌運動的y軸驅動器；

所述移動板的一側安裝有與所述副滑軌相互垂直的移動臂，所述移動板還設有用于驅動所述移動臂上下運動的z軸驅動器；

所述移動臂的下端部連接有夾具。

所述移動板包括第一移動板和第二移動板，所述第一移動板和第二移動板分別設于所述副滑軌的兩側部；

所述y軸驅動器包括用于驅動所述第一移動板沿所述副滑軌運動的第一y軸驅動器和用于驅動所述第二移動板沿所述副滑軌運動的第二y軸驅動器。

所述移動臂包括主移動臂和副移動臂；

所述主移動臂垂直安裝于所述第一移動板的一側，所述副移動臂垂直安裝于所述第二移動板的一側；

所述z軸驅動器包括用于驅動所述主移動臂上下運動的第一z軸驅動器和用于驅動所述主移動臂上下運動的第二z軸驅動器。

所述夾具包括產品真空吸盤和水口夾鉗；

所述產品真空吸盤設于所述主移動臂的下端部，所述水口夾鉗設于所述副移動臂的下端部。

所述產品真空吸盤包括依次連接的氣缸、翻轉輪和真空吸盤，所述氣缸安裝于所述主移動臂的下端部。

所述主滑軌包括兩組相互平行設置的線性主滑軌，所述副滑軌包括兩組相互平行設置的線性副滑軌。

所述主滑軌的底部固定安裝有底座。

本發明的有益效果：

（1）本發明提供的一種T型機械手，其包括電機、與電機驅動連接主滑軌，主滑軌設有安裝座，主滑軌還設有驅動安裝座沿主滑軌運動的x軸驅動器；安裝座設有與主滑軌相互垂直的副滑軌，且主滑軌與副滑軌相互之間構成T型設置；副滑軌設有移動板，副滑軌還設有用于驅動移動板沿副滑軌運動的y軸驅動器；移動板的一側安裝有與副滑軌相互垂直的移動臂，移動板還設有用于驅動移動臂上下運動的z軸驅動器；移動臂的下端部連接有夾具。由于該T型機械手設有相互垂直的主滑軌和副滑軌，且主滑軌和副滑軌相互之間構成T型設置；因此，使得主滑軌能夠相對于副滑軌對稱置于該T型機械手的兩側，從而使得該T型機械手能平穩置于地面，防止其側翻，確保了該T型機械手的穩定性。

（2）本發明提供的一種T型機械手，副滑軌沿主滑軌的長度方向作左右運動，從而使得機械手能將抓取的物件置于主滑軌的左右兩側，增強了機械手放置制品的靈活性，有利于擴大機械手的使用范圍。

（3）本發明提供的一種T型機械手，具有結構簡單，生產成本低，且適用于大規模批量生產的特點。

附圖說明

圖1是本發明的一種T型機械手的結構示意圖。

圖2是本發明的一種T型機械手的第二視角結構示意圖。

圖3是本發明的一種T型機械手的第三視角結構示意圖。

圖4是本發明的一種T型機械手的第四視角結構示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

電機1；

主滑軌2；

安裝座3；

x軸驅動器4；

副滑軌5；

移動板6、第一移動板61、第二移動板62；