[發(fā)明專利]皮帶式電視背板自動(dòng)夾具及定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610224476.2
• 申請(qǐng)日: 2016-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN105773478A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建春;湯輝煌;杜欣宇;黃勇杰;劉林濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液晶電視生產(chǎn)治具，尤其涉及一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具。

背景技術(shù)

在液晶電視的生產(chǎn)裝配過程中，電視背板需要鎖附眾多的螺絲，為實(shí)現(xiàn)液晶電視的自動(dòng)化生產(chǎn)，需設(shè)計(jì)高精度的自動(dòng)柔性夾具來夾持電視背板。

電視背板是沖壓成型的，裝配過程以定位孔為基準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，以實(shí)現(xiàn)電視背板的高精度自動(dòng)裝夾，為實(shí)現(xiàn)電視背板螺絲自動(dòng)鎖付提供基準(zhǔn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，包括夾具底板及設(shè)于夾具底板可分別單獨(dú)調(diào)整位置的兩定位銷及若干個(gè)電磁式支撐。

優(yōu)選地，所述的兩定位銷分別為圓柱銷和扁平銷。如此，可使安裝更加靈活，且定位效果更好。

優(yōu)選地，所述的夾具底板為左右對(duì)稱形，且夾具底板的中部設(shè)有兩個(gè)長條形的讓位槽，每個(gè)讓位槽與其相近的夾具底板對(duì)邊邊緣之間均設(shè)有一運(yùn)動(dòng)板，運(yùn)動(dòng)板可活動(dòng)地穿套于夾具底板上，運(yùn)動(dòng)板的兩端分別設(shè)有一同步帶輪，兩端同步帶輪之間通過同步帶相連接，且每個(gè)運(yùn)動(dòng)板的其中一端還均設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)的X軸電機(jī)，每個(gè)同步帶上各設(shè)一銷座，分別用于固定兩定位銷，運(yùn)動(dòng)板的頂面設(shè)有一X軸直線導(dǎo)軌，且X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有一滑塊，銷座通過一連接件與X軸直線導(dǎo)軌的滑塊連接。

通過左右兩側(cè)的X軸電機(jī)分別帶動(dòng)兩組同步帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)銷座沿X軸作直線移動(dòng)，可分別調(diào)整兩定位銷在X方向上的位置。

優(yōu)選地，所述的連接件設(shè)有適配同步帶齒形的齒槽，連接件頂部與銷座連接，底部與X軸直線導(dǎo)軌滑塊連接。

優(yōu)選地，所述的夾具底板背部位于兩同步帶輪之間的兩側(cè)分別設(shè)有一Y軸直線導(dǎo)軌，兩Y軸直線導(dǎo)軌之間的夾具底板背部還設(shè)有一Y軸絲桿，絲桿的一端連接有一Y軸電機(jī)，運(yùn)動(dòng)板一側(cè)與Y軸直線導(dǎo)軌滑塊連接，另一側(cè)則同時(shí)與Y軸導(dǎo)軌滑塊及Y軸絲桿螺母連接。通過左右兩側(cè)的Y軸電機(jī)分別帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，可分別調(diào)整兩定位銷在Y軸方向上的位置。

優(yōu)選地，所述的電磁式支撐包括上下兩個(gè)方向相反的電磁鐵，兩個(gè)電磁鐵之間通過中間連接板連接固定在一起。根據(jù)不同的電視背板確定不同電磁式支撐的位置后，將下面的電磁鐵通電使電磁式支撐與夾具底板固定連接，待電視背板定位銷孔分別套入兩定位銷后，電磁式支撐上面的電磁鐵通電，從而將電視背板固定。

利用上述的皮帶式電視背板自動(dòng)夾具對(duì)電視背板進(jìn)行定位的方法，包含以下步驟：

步驟一、通過控制夾具底板兩側(cè)的X軸電機(jī)分別調(diào)節(jié)兩位銷在X軸方向的位置；

步驟二、通過控制夾具底板背面兩側(cè)的Y軸電機(jī)分別調(diào)節(jié)兩定位銷在Y軸方向的位置；

步驟三、根據(jù)電視背板的成型參數(shù)，確定電磁式支撐的位置，先將下面的電磁鐵通電，使電磁式支撐與夾具底板固定連接，待電視背板定位銷孔分別套入兩定位銷后，再將電磁式支撐上面的電磁鐵通電，從而將電視背板固定。

采用上述技術(shù)方案，通過分別調(diào)整兩定位銷的位置，可對(duì)電視背板的X軸和Y軸方向進(jìn)行定位，而調(diào)整多個(gè)電磁式支撐的位置，可對(duì)電視背板在Z軸方向進(jìn)行定位，因此，兩定位銷結(jié)合多個(gè)電磁式支撐可以對(duì)電視背板實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定可靠的定位效果，且因?yàn)楸痉桨钢械亩ㄎ讳N位置和若干電磁式支撐均可調(diào)整位置，因此，可以適用于不同型號(hào)尺寸的電視背板，通用性較好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的正面立體視圖。

圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的背面立體視圖。

圖3為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)放大視圖。

圖4為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)放大剖面視圖。

圖5為本發(fā)明電磁式支撐整體結(jié)構(gòu)視圖。

圖6為本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)施例圖。

圖中

1-夾具底板11-讓位槽2-定位銷21-圓柱銷22-扁平銷

3-電磁式支撐31、32-電磁鐵33-連接板

4-運(yùn)動(dòng)板40-X軸電機(jī)41-同步帶輪42-同步帶43-銷座

44-X軸直線導(dǎo)軌441-X軸導(dǎo)軌滑塊45-連接件

46-Y軸直線導(dǎo)軌47-Y軸絲桿48-Y軸電機(jī)

5-電視背板。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，包括夾具底板1及設(shè)于夾具底板1可分別單獨(dú)調(diào)整位置的兩定位銷2及若干個(gè)電磁式支撐3。