[發明專利]可轉動設備的調整系統、方法及裝置、遙控器

在審

• 申請號: 201610223868.7
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN107295381A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 苗軍
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N21/422
• 分類號: H04N21/422;H04N5/232;H04N7/15
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 江舟,李靈潔

技術領域

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種可轉動設備的調整系統、方法及裝置、遙控器。

背景技術

相關技術中的會議電視終端畫面視角的移動是操作者通過遙控器的上下左右調整按鍵，發出上下左右轉動的指令，繼而通過攝像機/頭的內置馬達來調整攝像機/頭的轉動；智能電視的用戶通過遙控器的左右調整按鍵，發出左右轉動的指令，繼而通過電視機基座的內置馬達來調整電視機的轉動。在實際應用中，操作遙控器的人員一般希望會議電視終端的攝像機/頭指向自己，或者智能電視的畫面正對著自己，而往往存在會議電視終端攝像機/頭的指向或智能電視屏幕的指向，與遙控器所在的方向有一定的夾角，需要多次按動或長時間按鍵才能轉動到所需的角度，特別是在遙控器電量比較少的情況下操作，還是比較費時費力的。

即相關技術中是通過按動遙控器的方向調整鍵來實現會議電視終端攝像機/頭的轉動或智能電視屏幕的轉動，這樣會需要多次按鍵，因而存在調整時間比較長的問題。

針對上述技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明提供了一種可轉動設備的調整系統、方法及裝置、遙控器，以至少解決相關技術中可轉動設備轉動至指定角度時調整時間比較長的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種可轉動設備的調整系統，包括：可轉動設備，測量傳感器，遙控器；上述遙控器，用于向可轉動設備發送轉動可轉動設備的指令，將接收到的測量傳感器發送的測量指定物理參數的第一測量信號進行放大，以及將第二測量信號發送給測量傳感器；其中，第二測量信號為放大后的第一測量信號；上述測量傳感器，用于接收遙控器發送的第二測量信號，以及根據第一測量信號和第二測量信號確定指定物理參數的測量值；上述可轉動設備，用于接收測量傳感器發送的測量值；根據測量值確定可轉動設備需要轉動的角度，以及按照確定的角度轉動可轉動設備；其中，角度為可轉動設備當前所在平面的法線與遙控器和可轉動設備的中心連線之間的夾角。

進一步地，上述遙控器包括：第一發射器，第一接收器和放大裝置，其中，放大裝置位于第一發射器中；第一發射器，用于向可轉動設備發送指令以及將第二測量信號發 送給測量傳感器；第一接收器，用于接收測量傳感器發送的第一測量信號；放大裝置，用于將第一測量信號放大至第二測量信號。

進一步地，在指定物理參數為測量傳感器與遙控器之間的距離時，測量傳感器包括：兩個距離傳感器；其中，兩個距離傳感器與可轉動設備的轉動中心位于一條直線上。

進一步地，兩個距離傳感器中的每個距離傳感器包括：第二發射器，第二接收器和距離測量裝置；第二發射器，用于向遙控器發送第一測量信號以及將距離的測量值發送給可轉動設備；第二接收器，用于接收遙控器發送的第二測量信號；距離測量裝置，用于根據第一測量信號和第二測量信號確定距離的測量值。

進一步地，在指定物理參數為角度的情況下，測量傳感器包括：角度傳感器，用于測量角度。

進一步地，角度傳感器包括：第三發射器，第三接收器和角度測量裝置；第三發射器，用于向遙控器發送第一測量信號以及將角度的測量值發送給可轉動設備；第三接收器，用于接收遙控器發送的第二測量信號；角度測量裝置，用于根據第一測量信號和第二測量信號確定角度的測量值。

進一步地，角度傳感器設置在可轉動設備的中軸線上。

進一步地，可轉動設備包括以下至少之一：帶可轉動攝像機或者攝像頭的終端、帶轉動機座的可視設備。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種可轉動設備的調整方法，包括：在向可轉動設備發送轉動可轉動設備的指令之后，接收測量傳感器發送的測量指定物理參數的第一測量信號；將第一測量信號放大至第二測量信號；以及將第二測量信號發送至測量傳感器；其中，第一測量信號和第二測量信號用于確定指定物理參數的測量值；測量值用于確定可轉動設備需要轉動的角度，角度為可轉動設備當前所在平面的法線與遙控器和可轉動設備的中心連線之間的夾角。

進一步地，在指定物理參數為測量傳感器與遙控器之間的距離時，測量傳感器包括：兩個距離傳感器；其中，兩個距離傳感器對稱設置在可轉動設備的兩側的延長上。

進一步地，在指定物理參數為角度的情況下，測量傳感器包括：角度傳感器。

進一步地，角度傳感器設置在可轉動設備的中軸線上。