[發明專利]一種桶式自動搓衣機

在審

• 申請號: 201610219555.4
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105714508A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 吳雪峰;馮高成;苑忠亮
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: D06F15/00
• 分類號: D06F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種桶式自動搓衣機。

背景技術

目前使用的搓衣板上有高低不等的凹凸型面。洗衣時將洗衣板放入盆內，然后將 浸泡過的衣物，用力往洗衣板上搓洗。這樣的洗衣方法洗衣效果好，但搓洗衣物非常吃力。 并且目前洗衣機難以洗去衣服上的一些頑固污漬。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種桶式自動搓衣機，其包括 搓衣板及與其配合使用的搓衣結構，通過搓衣機上端的電動手指夾住衣物在搓衣板上反復 搓洗，省時省力，代替人手工搓洗，比現有洗衣機洗得更干凈。

本發明的技術方案是：搓衣板及與其配合使用的搓衣結構組成；搓衣板呈桶狀，類 似于洗衣機的形狀，外部為方形，內部為圓形，均勻分布有凹凸型面，可看作圓形的搓衣板； 所述搓衣結構由電動手指、連接塊、聯軸器、伺服電機、導軌、滑塊組成。其工作步驟如下：電 動手指2從指定位置抓取衣物不松，電動手指2連接在伺服電機5上，伺服電機5安裝在滑塊7 上，伺服電機8拖動滑塊7在導軌6上滑動，從而帶動伺服電機5、電動手指4到達搓衣桶，電動 手指夾住衣物貼合在搓衣桶內壁上，然后伺服電機5開始旋轉帶動電動手指2和衣物在桶式 搓衣板上做往復旋轉運動進行搓洗，以去掉衣物上的污漬。搓洗結束后，伺服電機8拖動滑 塊7在導軌6上滑動，從而帶動伺服電機5、電動手指4離開桶式搓衣板，然后電動手指會松開 衣物，放到指定位置，再去夾取下一件衣物。

本發明與現有技術相比具有省時省力、方便攜帶的優點，解決了現有手工搓衣費 時費力和洗衣機不方便攜帶、難洗去頑固污漬的缺點。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；圖中

1—桶式搓衣板；2—電動手指；3—連接塊；41（42）—聯軸器；5—伺服電機；6—導軌； 7—滑塊；8—伺服電機

圖2為本發明結構俯視圖。

具體實施方式

現結合附圖和具體實施方式，對本發明進一步說明如下。

一種桶式自動搓衣機，主要由搓衣板及與其配合使用的搓衣結構組成；搓衣板呈 桶狀，類似于洗衣機的形狀，外部為方形，內部為圓形，均勻分布有凹凸型面，可看作圓形的 搓衣板；所述搓衣結構由電動手指2、連接塊3、聯軸器41（42）、伺服電機5（8）、導軌6、滑塊7 組成。基本工作步驟如下：

步驟一：電動手指2從指定位置抓取衣物不松；

步驟二：電動手指2連接在伺服電機5上，伺服電機5安裝在滑塊7上，伺服電機8拖動滑 塊7在導軌6上滑動，從而帶動伺服電機5、電動手指4到達搓衣桶，恰好貼合在搓衣桶內壁 上；

步驟三：伺服電機5開始旋轉帶動電動手指2和衣物在桶式搓衣板上做往復旋轉運動進 行搓洗，以去掉衣物上的污漬；

步驟四：搓洗結束后，伺服電機8拖動滑塊7在導軌6上滑動，從而帶動伺服電機5、電動 手指4離開桶式搓衣板；

步驟五：然后電動手指會松開衣物，放到指定位置，再去夾取下一件衣物。

以上所述的發明方案，只是本發明方案中優選的具體實施方式的一種，本領域的 技術人員在本發明技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本發明的保護范圍 之內。