[發明專利]一種充電適配器及其移動機器人系統

在審

• 申請號: 201610217469.X
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105743194A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 徐磁;伍勇強;吳文蘇;李志中;李中華;程偉;趙青澤;潘幫輝;陳士凱;李宇翔;林凌;劉義春;黃玨珅
• 申請（專利權）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H02J50/10
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 甘章乖;馬育麟

1.一種基于無線充電技術的移動機器人系統，其特征在于，所述移動機器人系統包括移動機器人和充電適配器，其中，

所述移動機器人包括：機器人主體；多個主動輪，安裝于所述機器人主體的底部，每對主動輪相對于所述機器人主體的中軸線對稱地設置；功率接收模塊，設置于所述機器人主體上，所述功率接收模塊用于接收來自所述充電適配器發射的充電功率；儲能模塊，與所述功率接收模塊電性耦接，所述儲能模塊用于存儲來自所述功率接收模塊的充電功率所轉化的電能，從而提供所述移動機器人正常運行時的續航能力；以及

所述充電適配器包括：功率發射模塊，用于向所述功率接收模塊以無線方式發射所述充電功率；多個定位槽，設置于所述充電適配器的底座，所述定位槽的數目與所述主動輪的數目一一對應，當所述主動輪陷入所述定位槽時，所述充電適配器與所述移動機器人之間實現毫米級的位置對準，從而提升所述移動機器人系統的充電效率。

2.根據權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述移動機器人還包括定位模塊，用于實現所述移動機器人與所述充電適配器之間的厘米級位置對準。

3.根據權利要求2所述的移動機器人系統，其特征在于，所述定位模塊為雷達地圖構建模塊、超寬帶(UltraWideband，UWB)定位模塊或紅外定位模塊。

4.根據權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述定位槽為梯形或類球形。

5.根據權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述儲能模塊為電池組或超級電容組。

6.根據權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述移動機器人運行于頂部充電模式，所述功率接收模塊設置于所述機器人本體的頂部，所述功率發射模塊設置于所述充電適配器的定位柱，且所述定位柱位于所述充電適配器的頂部。

7.根據權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述移動機器人運行于側面充電模式，所述功率接收模塊設置于所述機器人本體的側面，所述功率發射模塊設置于所述充電適配器的側面，所述功率接收模塊與所述功率發射模塊均為弧形表面，使得所述功率接收模塊上的各點在水平方向上與所述功率發射模塊上的對應點之間的距離相等。

8.根據權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述移動機器人運行于底部充電模式，所述功率接收模塊設置于所述機器人本體的底部，所述功率發射模塊設置于所述充電適配器的底座且位于每對所述定位槽之間的中心位置。

9.根據權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述充電適配器還包括一液晶顯示屏，當所述移動機器人進行無線充電時，所述液晶顯示屏用于實時地顯示所述移動機器人的充電進度。

10.一種基于無線充電技術的充電適配器，適于對一移動機器人進行大功率無線充電，所述移動機器人包括機器人主體、安裝于所述機器人主體的底部的多個主動輪、設置于所述機器人主體的功率接收模塊、用于存儲來自所述功率接收模塊的充電功率所轉化的電能的儲能模塊，其特征在于，所述充電適配器包括：

功率發射模塊，用于向所述功率接收模塊以無線方式發射所述充電功率；以及

多個定位槽，設置于所述充電適配器的底座，所述定位槽的數目與所述主動輪的數目一一對應，當所述主動輪陷入所述定位槽時，所述充電適配器與所述移動機器人之間實現毫米級的位置對準，從而提升所述移動機器人的充電效率。

11.根據權利要求10所述的充電適配器，其特征在于，所述定位槽為梯形或類球形。

12.根據權利要求10所述的充電適配器，其特征在于，所述功率發射模塊設置于所述充電適配器的定位柱，且所述定位柱位于所述充電適配器的頂部。

13.根據權利要求10所述的充電適配器，其特征在于，所述功率發射模塊位于所述充電適配器的側面，且所述功率發射模塊的表面為內凹的弧狀，使得所述功率接收模塊上的各點在水平方向上與所述功率發射模塊上的對應點之間的距離相等。

14.根據權利要求10所述的充電適配器，其特征在于，所述功率發射模塊位于所述充電適配器的底座，且位于每對所述定位槽之間的中心位置。

15.根據權利要求10所述的充電適配器，其特征在于，所述充電適配器還包括一液晶顯示屏，當所述移動機器人進行充電時，所述液晶顯示屏用于實時地顯示所述移動機器人的充電進度。