[發明專利]一種交疊式絕緣子攀爬裝置及方法

有效

• 申請號: 201610215543.4
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105833476B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 余旭東;胡靜
• 申請（專利權）人: 四川桑萊特智能電氣設備股份有限公司
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種交疊式絕緣子攀爬裝置，其特征在于，它包括框架、框架開合機構、框架自鎖機構、絲杠升降機構和手抓機構；

所述的框架包括頂部框架（11）、底部框架（12）和用于連接頂部框架（11）和底部框架（12）的框架連接桿（13），所述的頂部框架（11）由頂部框架A（111）和頂部框架B（112）組成對開式結構，所述的底部框架（12）由底部框架A（121）和底部框架B（122）組成對開式結構；

所述的框架開合機構包括開合電機輸出軸卡子（21）、開合連動桿（22）和動力機構A（23），所述的動力機構A（23）安裝在框架上，所述的開合連動桿（22）安裝在動力機構A（23）的輸出端，且所述的開合連動桿（22）的上端安裝在頂部框架A（111）和頂部框架B（112）上，所述的開合連動桿（22）的下端安裝在底部框架A（121）和底部框架B（122）上，所述的頂部框架（11）和底部框架（12）上均分別設置有開合電機輸出軸卡子（21）；

所述的頂部框架（11）和底部框架（12）上均分別安裝有框架自鎖機構；

所述的絲杠升降機構包括絲杠（41）和動力機構B（42），所述的絲杠（41）的上端和下端分別安裝在頂部框架（11）和底部框架（12）上，所述的絲杠（41）還安裝在動力機構B（42）的輸出端，所述的動力機構B（42）安裝在框架上；

所述的手抓機構配合安裝在絲杠（41）上。

2.根據權利要求1所述的一種交疊式絕緣子攀爬裝置，其特征在于，它還包括導向機構，所述的導向機構包括導向條（61）和導向條安裝架（62），所述的導向條（61）通過導向條安裝架（62）安裝在頂部框架（11）和底部框架（12）之間。

3.根據權利要求1所述的一種交疊式絕緣子攀爬裝置，其特征在于，所述的動力機構A（23）包括開合電機安裝箱（231）、開合電機（232）、開合電機減速器（233）、開合電機編碼器（234）和開合電機聯軸器（235），所述的開合電機（232）通過開合電機安裝箱（231）安裝在框架上，所述的開合電機（232）與開合電機減速器（233）連接形成開合減速電機，所述的開合電機編碼器（234）與開合減速電機連接，所述的開合電機聯軸器（235）的一端連接在開合減速電機的輸出端上，開合電機聯軸器（235）的另一端連接在開合連動桿（22）上。

4.根據權利要求1所述的一種交疊式絕緣子攀爬裝置，其特征在于，所述的框架自鎖機構包括電磁鎖（31）和電磁鎖導向條（32），所述的電磁鎖（31）和電磁鎖導向條（32）均安裝在框架上。

5.根據權利要求1所述的一種交疊式絕緣子攀爬裝置，其特征在于，所述的動力機構B（42）包括絲杠電機安裝箱（421）、絲杠電機（422）、絲杠電機減速器（423）、絲杠電機編碼器（424）和絲杠電機聯軸器（425），所述的絲杠電機（422）通過絲杠電機安裝箱（421）安裝在框架上，所述的絲杠電機（422）與絲杠電機減速器（423）連接形成絲杠減速電機，所述的絲杠電機編碼器（424）與絲杠減速電機連接，所述的絲杠電機聯軸器（425）的一端連接在絲杠減速電機的輸出端上，絲杠電機聯軸器（425）的另一端連接在絲杠（41）上。

6.根據權利要求1所述的一種交疊式絕緣子攀爬裝置，其特征在于，所述的手抓機構包括手抓基架（51）、手抓絲杠滑塊（52）、手抓電機（53）、手抓電機軸軸承（54）、手抓旋轉軸（55）和手抓掛靠片（56），所述的手抓基架（51）上設置有手抓絲杠滑塊（52），所述的手抓絲杠滑塊（52）配合安裝在絲杠（41）上，所述的手抓電機（53）通過手抓電機軸軸承（54）安裝手抓基架（51）上，所述的手抓旋轉軸（55）安裝在手抓電機（53）的輸出端，所述的手抓掛靠片（56）安裝在手抓旋轉軸（55）上。

7.根據權利要求1所述的一種交疊式絕緣子攀爬裝置，其特征在于，所述的絲杠（41）通過調心軸承（43）安裝在頂部框架（11）和底部框架（12）上。

8.根據權利要求1或4所述的一種交疊式絕緣子攀爬裝置，其特征在于，所述的框架自鎖機構包括電插鎖（33），所述的電插鎖（33）安裝在框架上。