[發明專利]一種雙絲焊焊縫跟蹤方法

有效

• 申請號: 201610212722.2
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105643058B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 洪波;龐爭林;湯小虎;李文強
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙絲焊焊縫跟蹤方法，其特征在于該方法應用由雙絲焊槍、機械手、雙絲焊自適應加權互補融合裝置、兩個電弧傳感器、兩臺送絲機構、兩臺焊接電源組成的焊接系統；其核心是利用自適應加權互補融合方法實現雙絲焊焊縫跟蹤；自適應加權互補融合方法包括如下的步驟：系統開始工作時自檢兩絲是否都有電流，若出現沒有電流的情況說明引弧失敗，系統重新起弧；連續m次起弧失敗則機器報錯停機；系統正常工作時可以采集到兩個電弧信號，首先比較兩個電弧信號變化趨勢，出現變化趨勢相反或突變情況時忽略本次所采信號；趨勢相同時，對兩個傳感器的數據進行差值檢驗，檢驗的條件是兩個數據的差值應小于等于特定閥值A；若符合條件，則執行自適應加權互補融合計算，若不符則判斷連續發生不符合情況的次數，次數小于n時仍按照上次融合比例進行加權；次數達到n時，判斷為機器故障執行停機。

2.如權利要求1所述的一種雙絲焊焊縫跟蹤方法，其特征在于通過檢驗兩個數據進行自適應加權融合計算，確定最優加權因子；具體方法是根據瞬時電流的大小以自適應的方式尋找兩個傳感器對應的最優加權因子，使得融合后的結果X達到最優；在焊接過程中，對焊接質量起關鍵作用的焊絲會得到較大的加權因子，動態的控制焊接質量。

3.如權利要求1或2所述的一種雙絲焊焊縫跟蹤方法，其特征在于所述兩個數據是雙絲互補采樣方式獲得的焊縫信號。