[發明專利]一種牽引式果園半自動采摘平臺

在審

• 申請號: 201610212449.3
• 申請日: 2016-04-02
• 公開（公告）號: CN107278515A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 陳軍;王亞龍;楊貞;馮濤;黨革榮
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種果園作業裝備，具體涉及一種適用于蘋果、梨果等果品的牽引式果園半自動采摘平臺，其特點為三層作業高度、行間雙側采摘，集成采摘、傳輸、裝箱等功能。

背景技術

截至2016年，我國依然是世界上第一大蘋果和梨果生產國，種植面積和消費數量十分巨大。目前，我國國內蘋果、梨果等果品采收大多依靠人工作業，效率低下，勞動強度大，然而果實收獲的作業量占果實全部生產過程的40％-70％，因此，實現果品收獲機械化，提高收獲效率顯得尤為必要。當前國內規模化應用的采摘平臺種類十分有限，且功能單一，無法有效解決果園采收作業難題。

本發明充分考慮現代果園作業環境和人工采收限制因素，提出一種三層作業高度、雙側采摘的果實收獲方案，能夠顯著提高作業效率，降低勞動強度，同時保證較低的果實損傷率。

發明內容

為了提高采摘作業效率，減輕作業強度，同時降低生產成本，本發明提供一種由拖拉機牽引并提供動力的果園半自動采摘平臺，利用可調采摘工作臺、果實傳送機構等，將采摘、輸送、裝箱等過程集成化，實現一次通過、兩側采摘的高效作業。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種牽引式果園半自動采摘平臺，主要包括承重底盤1、主傳送帶2、子傳送帶3、寬度調節液壓缸4、高度調節液壓缸5、調節支撐架6、采摘工作臺7、垂直傳送帶8、果箱9、空箱放置架10，其特征在于：所述主傳送帶2安裝在承重底盤1上，所述子傳送帶3安裝在主傳送帶2邊緣，所述寬度調節液壓缸4一端固定在承重底盤1上，另一端與調節支撐架6連接，所述高度調節液壓缸5一端固定在調節支撐架6上，另一端與采摘工作臺7底部相連，所述調節支撐架6橫向嵌套在承重底盤1上，可沿軌道滑動，所述垂直傳送帶8與主傳送帶2連接，所述果箱9分別放置在承重底盤1和空箱放置架10上。

通過分析人工采摘作業特點可以發現，影響果園采收效率的關鍵因素是果品摘下、搬運和裝箱的整體效率，以及勞動者工作位變換的速度。本發明基于上述原理，其工作原理是：

拖拉機控制牽引式果園半自動采摘平臺的行進，并提供必要的動力源。 整個采摘平臺共有三個采摘高度，六個采摘工作位，對稱分布于平臺兩側。其中，底部工作位在地面上，上部和中部工作位在采摘工作臺上。采摘工作臺的空間位置由調節支撐架控制，可通過寬度調節液壓缸和高度調節液壓缸實時調節采摘工作臺的橫向寬度和豎直高度，快速改變采摘者與果樹的相對位置，使采摘者始終保持舒適的采摘姿勢。六條子傳送帶均可由采摘者獨立手動調節其仰角和擺角，以適應不同位置的采摘要求。六個采摘工作位的采摘者將果實摘下后直接放置在子傳送帶上，果實依次通過子傳送帶、主傳送帶、垂直傳送帶進入果箱中，各個傳送帶由伺服電機提供動力。垂直傳送帶上安裝有傳感器和單片機，可實時監測果箱中果實堆積面與垂直傳送帶末端的相對位置，當果實堆積面與垂直傳送帶末端接觸時，傳感器將信號輸送給單片機，單片機控制固定在主傳送帶上的步進電機使垂直傳送帶抬升設定的高度，從而保證垂直傳送帶末端與果實堆積面始終處于設定的高度范圍內，達到降低果實碰撞損傷的目的。當果箱裝滿后，各傳動帶短暫中斷輸送，手動控制滿載果箱從承重底盤滑動到地面，再將空箱支撐架上的空果箱放置在承重底盤上，調節好垂直傳送帶的位置后，各傳送帶恢復工作，繼續進行采收作業。

本發明一種牽引式果園半自動采摘平臺的有益效果是：充分利用果樹掛果的高度，采用三層高度、雙側采摘的作業方式，通過液壓缸實時調節采摘工作臺空間位置，利用子傳送帶、主傳送帶和垂直傳送帶完成果實的輸送和裝箱，極大地提高了果園采收效率，降低了勞動強度，維持了較低的果實損傷率，同時利用拖拉機作牽引設備和動力源，大大降低采摘平臺主體的制造成本，為大規模推廣應用奠定了基礎，具有重要的經濟效益和社會效益。

附圖說明

圖1為本發明一種牽引式果園半自動采摘平臺的軸測圖。

圖2為本發明一種牽引式果園半自動采摘平臺的側視圖。

圖3為本發明一種牽引式果園半自動采摘平臺的前視圖。

圖4為本發明一種牽引式果園半自動采摘平臺的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發明作更進一步的說明：