[發(fā)明專利]掃地機器人及其控制方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610211794.5 | 申請日： | 2016-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN105686761A | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳鋒明 | 申請（專利權）人： | 深圳市格外設計經(jīng)營有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰輝 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掃地 機器人 及其 控制 方法 裝置 | ||
1.一種掃地機器人的控制方法，其特征在于，包括：
控制器通過網(wǎng)絡或近場通訊的方式獲取掃地機器人采集的實時視頻圖像信 息；
根據(jù)視頻圖像信息控制所述掃地機器人的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人的控制方法，其特征在于，所述根據(jù) 視頻圖像信息控制所述掃地機器人的工作狀態(tài)的步驟之后，包括：
獲取掃地機器人工作過程中收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
3.根據(jù)權利要求2所述的掃地機器人的控制方法，其特征在于，所述控制 器通過網(wǎng)絡或近場通信的方式獲取掃地機器人采集的實時視頻圖像信息的步驟 之前，包括：
與掃地機器人進行關聯(lián)，并獲取該掃地機器人受控于其它關聯(lián)的控制器控 制時的收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
4.根據(jù)權利要求3所述的掃地機器人的控制方法，其特征在于，所述獲取 掃地機器人工作過程中收集垃圾的數(shù)據(jù)信息的步驟之后，包括：
對各關聯(lián)的控制器的控制數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計排名。
5.一種掃地機器人的控制裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于控制器通過網(wǎng)絡或近場通訊的方式獲取掃地機器人采集的 實時視頻圖像信息；
控制單元，用于根據(jù)視頻圖像信息控制所述掃地機器人的工作狀態(tài)。
6.根據(jù)權利要求5所述的掃地機器人的控制裝置，其特征在于，還包括：
數(shù)據(jù)收集單元，用于獲取掃地機器人工作過程中收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
7.根據(jù)權利要求6所述的掃地機器人的控制裝置，其特征在于，還包括：
關聯(lián)獲取單元，用于與掃地機器人進行關聯(lián)，并獲取該掃地機器人受控于 其它關聯(lián)的控制器控制時的收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
8.根據(jù)權利要求7所述的掃地機器人的控制裝置，其特征在于，還包括：
統(tǒng)計單元，用于對各關聯(lián)的控制器的控制數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計排名。
9.一種掃地機器人，其特征在于，包括：
視頻采集發(fā)送系統(tǒng)，用于獲取掃地機器人采集的實時視頻圖像信息，并將 采集的實時視頻圖像信息通過網(wǎng)絡或近場通訊的方式發(fā)送給對應的控制器；
控制系統(tǒng)，用于接收控制器根據(jù)視頻圖像信息發(fā)射的控制信號，控制所述 掃地機器人的工作狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求9所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：
計數(shù)系統(tǒng)，用于統(tǒng)計與掃地機器人關聯(lián)的各控制器收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
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