[發明專利]一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機

有效

• 申請號: 201610211752.1
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105666114B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 盧德林
• 申請（專利權）人: 溫州益興機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及螺栓轉配擰緊裝置，它是一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機。

背景技術

由于螺栓采用人工扳手進行擰緊，效率極低，速度過慢，浪費人力。

螺栓擰緊機，是用于將螺栓擰入載體的機器，其扭矩為設定的固定值，不會像人工擰緊存在擰緊力不均的現象。

市場上有一類電動扳手(或氣動扳手)，其通過電機等將螺栓快速擰入載體內，并且能夠保證擰緊時的扭矩為固定值，但是其存在一定的缺點：

1、首先，質量較重，其工作原理類似于電鉆，工作時需要一定的體力用于扶持和抓握電動扳手，保持電動扳手于螺栓擰入時的角度及高度，一旦抓握不牢極易導致螺紋擰花。

2、當擰入的螺栓較大時，擰動所需的扭轉力較大，則對體力要求更高，因此不適合力量較弱的工作者，導致使用者的局限性。

發明內容

本發明的發明目的是為了解決螺栓在擰入過程中存在操作困難的問題，提供一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，擺正裝置可以對螺栓的擺置方向進行統一，然后運輸至螺栓裝配裝置待用，螺栓裝配裝置的擰緊接頭可以自動尋找到載具上的螺紋通孔，并將螺栓進行擰入。

為了實現上述發明目的，本發明采用了以下技術方案：一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；所述螺栓裝配裝置，包括底架、支座、和擰緊裝置，所述擰緊裝置設于支座前方，底架頂部為載物面板，支座固定于載物面板上表面，所述支座與擰緊裝置之間還設有：操作架，包括底板和浮板；水平移位機構，包括橫向滑軌、固定板和控制固定板移動的橫向驅動裝置，所述橫向驅動裝置固定于底板或支座表面，固定板與橫向滑軌滑動連接，擰緊裝置固定于固定板表面，水平移位機構設于浮板表面；縱向移位機構，包括供操作架縱向移動的縱向滑軌、控制操作架高度的提升裝置、配重塊和轉輪，配重塊與操作架通過連接件連接，轉輪位于支座的頂部，配重塊與操作架通過連接件垂掛于轉輪的兩端；所述載物面板中部設有可旋轉的圓形載物臺，底架設有供載物臺轉動的旋轉驅動裝置以及限制載物臺轉動角度的旋轉限位裝置；擰緊裝置包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭、轉動擰緊接頭的旋轉機構和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置；所述螺栓裝配裝置還包括激光對接裝置，所述激光對接裝置包括移動軌道、發射器和接收器：所述接收器位于擰緊接頭旋轉中心，所述發射器于移動軌道上往復滑動，發射器跟隨所述發射器和接收器保持處于同一豎直軸線上，所述載物臺中部鏤空設置，移動軌道及發射器均位于載物臺下方；所述提升裝置、橫向驅動裝置、旋轉機構、旋轉驅動裝置和旋轉限位裝置均與智能終端相連接；

所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲料斗、閥門、輸送帶、外殼和向填裝裝置輸送螺栓的出料管；所述外殼頂部設有儲料斗，儲料斗設有向輸送帶添料的通料管道；所述閥門安裝于通料管道側面上；所述輸送帶設于外殼的內部，輸送帶包括前端，出料管位于輸送帶前端的下方，出料管連接填裝裝置，所述輸送帶中部向下凹陷且設有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙；所述外殼設有對儲料斗和輸送帶產生振動的振動機構。

優選的，所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導向套管和控制螺栓進入填裝導向套管的啟閉開關，螺栓儲筒與出料管連接；所述擰緊接頭前還設有可夾持螺栓的封口片。

優選的，所述填裝導向套管包括套管入口和導向通槽，所述套管入口與螺栓儲筒連通，導向通槽連接套管入口和擰緊接頭，所述導向通槽呈“T”型通槽；所述擰緊接頭呈圓柱形，擰緊接頭中部設有六邊形的螺栓通槽，擰緊接頭側壁設有供螺栓進入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”形并與導向通槽連通。

優選的，所述浮板表面樞接有一圓形齒輪，浮板表面共有兩個固定板，固定板均設有齒條，所述齒條與齒輪嚙合，兩個固定板通過齒條關于齒輪中心對稱移動。

優選的，所述固定板呈“L”形，橫向滑軌共兩條，各個固定板與兩根橫向滑軌均滑動連接。

優選的，所述輸送帶包括兩個傾斜設置的斜送帶，輸送帶的截面呈“V”形。

優選的，所述輸送帶的擺正間隙兩側設有水平設置的平送帶，平送帶與斜送帶一體成型連接。

優選的，所述閥門還設有控制閥門定時啟閉的開關。

優選的，所述螺栓儲筒與出料管之間通過避震軟管相連通。

與現有技術相比，采用了上述技術方案的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，具有如下有益效果：

本發明的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；