[發(fā)明專利]一種電機(jī)換向器連續(xù)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610211472.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-05
• 公開（公告）號(hào): CN105904130B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳金鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波德昌電機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/047;B23K101/38
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 林寶堂

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)換向器連續(xù)焊接裝置。

背景技術(shù)

在電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的繞組與換向器之間需要連接，連接方式為：電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)子軸)穿過(guò)換向器，電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組具有多根引出線，換向器上具有多個(gè)C形或類似C形的連接腳結(jié)構(gòu)(也叫銅排、彎腳等，其具體制造材料視需求而定，通常為金屬，其作為導(dǎo)電連接結(jié)構(gòu)，用于連接轉(zhuǎn)子繞組)，轉(zhuǎn)子繞組的引出線繞過(guò)對(duì)應(yīng)的連接腳并固定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)接。不過(guò)，轉(zhuǎn)子繞組的引出線與對(duì)應(yīng)的連接腳后，并不能直接實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電功能，這是由于不論是繞組(線)還是引出線，都是漆包線，其表面漆膜具有絕緣能力，此外，單純靠繞線連接，引出線與換向器的連接腳之間也不牢靠，所以需要對(duì)其進(jìn)行焊接，一則融掉連接處的漆膜，保證其導(dǎo)電能力，二則可以通過(guò)焊接強(qiáng)化引出線與連接腳之間的連接效果。不過(guò)，目前在對(duì)換向器連接腳及轉(zhuǎn)子繞組引出線進(jìn)行焊接時(shí)，在焊接過(guò)程的便捷性、連貫性，焊接效率等方面，仍有所欠缺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能對(duì)換向器的連接腳以及繞在連接腳上的轉(zhuǎn)子繞組引出線進(jìn)行焊接，有效去除漆膜、形成導(dǎo)電功能，并強(qiáng)化連接穩(wěn)定性和牢靠性的焊接裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電機(jī)換向器連續(xù)焊接裝置，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架上設(shè)有焊機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、主轉(zhuǎn)軸、副轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)互相同軸且用于夾持轉(zhuǎn)子軸的三爪卡盤、用于帶動(dòng)焊機(jī)上下移動(dòng)的下壓焊接結(jié)構(gòu)，焊機(jī)包括機(jī)身、焊接頭，兩個(gè)三爪卡盤之間形成夾持焊接部，一個(gè)三爪卡盤與主轉(zhuǎn)軸同軸連接，另一個(gè)三爪卡盤與副轉(zhuǎn)軸同軸連接，主轉(zhuǎn)軸、副轉(zhuǎn)軸均與主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，主轉(zhuǎn)軸可由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為一伺服電機(jī),下壓焊接結(jié)構(gòu)包括可相對(duì)主機(jī)架上下移動(dòng)的移動(dòng)座，移動(dòng)座上設(shè)有定位板塊，定位板塊連接機(jī)身，機(jī)身與移動(dòng)座滑動(dòng)連接，機(jī)身在移動(dòng)座上的可滑動(dòng)方向與與換向器軸線平行，定位板塊上設(shè)有用于壓緊移動(dòng)座表面的定位螺釘，定位螺釘穿過(guò)定位板塊且與定位板塊螺紋連接。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有減速機(jī)，減速機(jī)的動(dòng)力輸入端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與主轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)架固定在主機(jī)架上。

作為優(yōu)選，所述下壓焊接結(jié)構(gòu)還包括帶動(dòng)環(huán)、主動(dòng)油缸、下壓油缸、若干用于支撐移動(dòng)座的支撐彈簧，帶動(dòng)環(huán)套設(shè)在與副轉(zhuǎn)軸連接的三爪卡盤上，帶動(dòng)環(huán)與三爪卡盤同軸，主動(dòng)油缸、下壓油缸均與主機(jī)架固定，主動(dòng)油缸包括主動(dòng)缸體、主活塞、主動(dòng)活塞桿，主動(dòng)缸體內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端連接主活塞，復(fù)位彈簧另一端連接主動(dòng)缸體，下壓油缸包括下壓缸體、壓活塞、下壓活塞桿，主動(dòng)活塞桿、下壓活塞桿的可伸出方向均豎直向下，主動(dòng)活塞桿、下壓活塞桿的可收回方向均豎直向上，主動(dòng)缸體與下壓缸體之間通過(guò)油管連通，主動(dòng)活塞桿處在帶動(dòng)環(huán)上方，下壓活塞桿處在移動(dòng)座上方，帶動(dòng)環(huán)外環(huán)面上設(shè)有若干用于頂動(dòng)主動(dòng)活塞桿的頂動(dòng)基，頂動(dòng)基數(shù)目與被焊換向器的連接腳數(shù)目一致，各頂動(dòng)基沿帶動(dòng)環(huán)周向均勻分布。

作為優(yōu)選，所述主機(jī)架上設(shè)有支撐座，支撐彈簧軸線豎直，支撐彈簧下端與支撐座固定，支撐彈簧上端與移動(dòng)座底部固定。

作為優(yōu)選，所述主機(jī)架上設(shè)有至少一根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿豎直且與主機(jī)架固定，移動(dòng)座上設(shè)有滑孔，導(dǎo)向桿外徑與滑孔內(nèi)徑適配，導(dǎo)向桿穿過(guò)滑孔且與滑孔之間滑動(dòng)配合。

作為優(yōu)選，所述頂動(dòng)基具有一個(gè)弧形上頂面、兩個(gè)導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面與帶動(dòng)環(huán)軸線平行，弧形上頂面距帶動(dòng)環(huán)軸線距離最大處為定位焊接部。

作為優(yōu)選，還包括一用于下壓換向器連接腳的輔助定型條，輔助定型條通過(guò)定型條架連接在焊接頭上。

作為優(yōu)選，所述定型條架包括導(dǎo)熱滑套、若干導(dǎo)熱連接桿，輔助定型條與導(dǎo)熱滑套滑動(dòng)連接，輔助定型條的可滑動(dòng)方向?yàn)樯舷路较颍瑢?dǎo)熱滑套內(nèi)設(shè)有軸線豎直的自調(diào)節(jié)彈簧，自調(diào)節(jié)彈簧上端連接導(dǎo)熱滑套，自調(diào)節(jié)彈簧下端連接輔助定型條上端，輔助定型條下端伸出導(dǎo)熱滑套外，導(dǎo)熱連接桿一端與焊接頭連接，導(dǎo)熱連接桿另一端與導(dǎo)熱滑套連接，輔助定型條下端所處高度低于焊接頭下端所處高度。

作為優(yōu)選，所述弧形上頂面上任一點(diǎn)與帶動(dòng)環(huán)外環(huán)面之間的最小距離均相等。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，能對(duì)換向器的連接腳以及繞在連接腳上的轉(zhuǎn)子繞組引出線進(jìn)行焊接，有效去除漆膜、形成導(dǎo)電功能，并強(qiáng)化連接穩(wěn)定性和牢靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是圖1中B處的放大圖；