[發明專利]一種對插座壓鉚并檢測排除不良品裝置

有效

• 申請號: 201610209359.9
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105689561B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 華鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇金鐵人自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B07C5/342
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種對插座壓鉚并檢測排除不良品裝置，其特征在于：

包括滾筒輸送線(10)、載具(20)、鉚壓機(30)、抬升機構(40)、CCD檢測裝置(50)和不良品排除機構(60)；

所述滾筒輸送線(10)包括一對圍板(11)和鉸接在所述一對圍板上的傳動輥(12)，滾筒輸送線包括第一輸送段(101)、第二輸送段(102)、第三輸送段(103)和第四輸送段(104)，所述第一輸送段、第二輸送段、第三輸送段和第四輸送段依次首尾銜接；

所述載具(20)位于滾筒輸送線上，滾筒輸送線驅動載具前行；

所述鉚壓機(30)橫跨在第三輸送段(103)的上方，所述抬升機構(40)位于鉚壓機正對著的滾筒輸送線的下方，抬升機構包括升降板(41)和固定在所述升降板下端面的升降氣缸(42)，所述升降板的上端面兩側成型有兩個抬升定位銷(43)，載具(20)的下端面兩側開設有兩個與所述抬升定位銷配合的定位槽(21)，兩個抬升定位銷可穿過所述滾筒輸送線(10)的傳動輥(12)之間的間隙進而將載具抬起；

所述CCD檢測裝置(50)位于第三輸送段(103)的旁側，按第三輸送環段的輸送方向，CCD檢測裝置位于鉚壓機(30)的前方；

所述不良品排除機構(60)位于第四輸送段(104)上，不良品排除機構包括攔截單元(61)、推動氣缸(62)、不良品收集盒(63)和開設在所述圍板(11)上的推進孔(64)、排出孔(65)，所述攔截單元與CCD檢測裝置(50)連接，攔截單元位于傳動輥(12)的上方，攔截單元對插座產品中的不良品(90)進行攔截，所述推進孔和排出孔相向地開設在一對圍板上，所述推動氣缸設置在推進孔的一側，推動氣缸的活塞軸正對推進孔且可穿過推進孔，推動氣缸與CCD檢測裝置連接，所述不良品收集盒設置在排出孔的一側，載具上的插座產品可通過排出孔落入不良品收集盒中；

所述推進孔(64)和排出孔(65)的尺寸相同且大于插座產品的尺寸；

所述滾筒輸送線(10)、載具(20)、鉚壓機(30)、抬升機構(40)、CCD檢測裝置(50)和不良品排除機構(60)均設置在基座(1)上。

2.根據權利要求1所述的對插座壓鉚并檢測排除不良品裝置，其特征在于：按第四輸送段(104)的輸送方向，所述攔截單元(61)位于推進孔(64)和排出孔(65)前方的一對圍板(11)上，攔截單元包括一對驅動電機(611)、一對攔截塊(612)，所述一對攔截塊分別安裝在一對驅動電機的旋轉軸上；所述滾筒輸送線的一對圍板上相向地開設一對安裝孔(13)，一對攔截塊分別樞接在一對安裝孔內，所述一對驅動電機分別安裝在一對安裝孔一側的一對圍板上。

3.根據權利要求2所述的對插座壓鉚并檢測排除不良品裝置，其特征在于：所述排出孔(65)上設有光電傳感器(70)，所述光電傳感器與驅動電機(611)相連。

4.根據權利要求1所述的對插座壓鉚并檢測排除不良品裝置，其特征在于：所述不良品收集盒(63)上設有傾斜的產品導向板(80)，所述產品導向板的一端連接在排出孔(65)的下方、另一端設置在不良品收集盒(63)內，產品導向板的上端面開設有插座產品導向槽(81)，所述導向槽的寬度略大于插座產品長度。