[發明專利]電動工具及其電機驅動系統

在審

• 申請號: 201610209140.9
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN107294427A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 馬海波;羅育東;陳金舟;高永生;鄒建勛;陳松
• 申請（專利權）人: 德昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P3/22
• 分類號: H02P3/22
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所44265
• 代理人: 林才桂

1.一種電機驅動系統，包括：

逆變器，連接于電源的兩端，包括多個半導體開關元件并用于將電源提供的電壓轉換為交流電以驅動電機；

微控制器，用于輸出驅動信號控制該逆變器中半導體開關元件的通電方式；及

變阻器，與該微控制器連接，通過滑動而提供不同的輸入信號至該微控制器，該微控制器在該輸入信號滿足一預定條件時輸出制動信號至該逆變器，來控制該電機停止運轉，且當該電機停止轉動時，該微控制器斷電。

2.如權利要求1所述的電機驅動系統，其特征在于：

當該變阻器提供給該微控制器的輸入信號小于一第一預定電壓值時，該微控制器輸出制動信號至該逆變器。

3.如權利要求2所述的電機驅動系統，其特征在于：

該變阻器包括第一定觸點、第二定觸點及動觸點，該第一定觸點及該第二定觸點與該微控制器的電源端及該微控制器的接地端連接，該動觸點與該微控制器的輸入端連接，用于被滑動而朝該第一定觸點或朝該第二定觸點滑動而提供不同的輸入信號至該微控制器，其中，當該動觸點朝該第一定觸點滑動時，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號逐漸變大，當該動觸點朝該第二定觸點滑動時，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號逐漸變小。

4.如權利要求2所述的電機驅動系統，其特征在于：

當該變阻器提供給該微控制器的輸入信號大于該第一預定電壓值時，該微控制器根據該輸入信號調整輸出的PWM信號的占空比，來改變電機的轉速。

5.如權利要求1所述的電機驅動系統，其特征在于：

當該變阻器提供給該微控制器的輸入信號大于一第二預定電壓值時，該微控制器輸出制動信號至該逆變器。

6.如權利要求5所述的電機驅動系統，其特征在于：

該變阻器包括第一定觸點、第二定觸點及動觸點，該第一定觸點及該第二定觸點與該微控制器的接地端及該微控制器的電源端連接，該動觸點與該微控制器的輸入端連接，用于被滑動而朝該第一定觸點或朝該第二定觸點滑動而提供不同的輸入信號至該微控制器，其中，當該動觸點朝該第一定觸點滑動時，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號逐漸變小，當該動觸點朝該第二定觸點滑動時，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號逐漸變大。

7.如權利要求5所述的電機驅動系統，其特征在于：

當該變阻器提供給該微控制器的輸入信號小于該第二預定電壓值時，該微控制器根據該輸入信號調整輸出的PWM信號的占空比，來改變電機的轉速。

8.如權利要求1所述的電機驅動系統，其特征在于：

該逆變器包括上半橋和下半橋，該上半橋和該下半橋分別包括至少兩個半導體開關元件，該微控制器在制動時，發送PWM信號交替控制上半橋的半導體開關元件兩兩導通及下半橋的半導體開關元件兩兩導通，該電機定子繞組與導通的半導體開關元件形成回路。

9.如權利要求8所述的電機驅動系統，其特征在于：

該微控制器交替在電機轉動的前半周中控制該逆變器的下半橋的半導體開關元件兩兩導通，并在電機轉動的后半周中控制該逆變器的上半橋的半導體開關元件兩兩導通。

10.如權利要求8所述的電機驅動系統，其特征在于：

該電機定子繞組的數量為至少兩個時，當該微控制器在制動時，根據該電機轉子磁極位置確定產生最大反電動勢的第一電機定子繞組和產生最小反電動勢的第二電機定子繞組；該微控制器發送PWM信號交替控制上半橋中半導體開關元件和下半橋中半導體開關元件導通，其中，該導通的上半橋半導體開關元件為上半橋中分別控制該第一電機定子繞組和該第二電機定子繞組的第一半導體開關元件和第二半導體開關元件，該導通的下半橋半導體開關元件為下半橋中分別控制該第一電機定子繞組和該第二電機定子繞組的第三半導體開關元件和第四半導體開關元件，從而該第一電機定子繞組和第二電機定子繞組通過導通的第一半導體開關元件和導通的第二半導體開關元件或通過導通的第三半導體開關元件和導通的第四半導體開關元件短接。