[發明專利]涂覆機

有效

• 申請號: 201610207494.X
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105709990B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 錢永鍵;吳偉峰;吳昊
• 申請（專利權）人: 常州君合科技股份有限公司
• 主分類號: B05C3/02
• 分類號: B05C3/02;B05C13/00;B05C9/12
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙)32294
• 代理人: 肖興江

1.涂覆機，包括機架、工件籃，其特征在于，還包括向工件籃中添加工件的上料機構，在機架上設置有對工件籃進行工作位置變換的工位回轉裝置，

工位回轉裝置上至少設置有兩組用于夾緊或放松及帶動工件籃轉動的夾持旋轉裝置，以及，設置于工位回轉裝置上用于驅動夾持旋轉裝置轉動的離心驅動機構，

在夾持旋轉裝置下方設置有浸液器，及將浸液器驅動到將工件籃浸泡在其中的浸液器提升裝置，以及

將上料后的工件籃傳送到夾持旋轉裝置位置由夾持旋轉裝置進行夾取的行走翻轉裝置；

所述工位回轉裝置包括通過轉軸轉動設置于機架上的回轉架，在轉軸上設置有隨著轉軸轉動的從動齒輪，以及

設置于機架上處于轉軸一側的回轉電機，在回轉電機輸出軸上設置有沿著該輸出軸軸向往復運動的回轉齒輪，及設置于機架上用于撥動回轉齒輪與從動齒輪嚙合或分離的第一撥動機構；

所述回轉架上至少設置有處于轉軸不同側的第一工位轉軸、第二工位轉軸，在第一工位轉軸、第二工位轉軸上分別設置有傳動齒輪，第一工位轉軸一側設置有驅動電機，驅動電機的輸出軸上設置有沿著該輸出軸軸向往復運動的驅動齒輪，以及設置在機架上撥動驅動齒輪與第一工位轉軸上傳動齒輪嚙合或分離的第二撥動機構，傳動齒輪與所述回轉齒輪配合。

2.根據權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述夾持旋轉裝置包括連接離心驅動機構的中空轉軸，套設在中空轉軸一端隨中空轉軸轉動的定位盤，以及套設在中空轉軸上處于定位盤上方的壓緊盤，

在定位盤與壓緊盤之間設置有若干個壓緊機構，所述壓緊機構包括固定設置于定位盤上的爪座，通過聯動臂活動設置在爪座上的壓緊爪，壓緊爪的一端與壓緊盤連接，壓緊爪的另一端與定位盤下表面之間形成壓緊空間，以及

穿設在中空轉軸內的頂桿，頂桿的一端設置有頂板，該頂板處于定位盤下表面的下方，頂板與壓緊盤之間采用連接裝置連接為整體，處于定位盤與壓緊盤之間設置有受二者壓縮的彈性裝置。

3.根據權利要求2所述的涂覆機，其特征在于，所述壓緊爪包括與壓緊盤活動連接的端部連接段、與端部連接段傾斜設置的中間連接段，以及與中間連接段連接且具有卡持位的壓緊段，所述聯動臂的一端活動連接在中間連接段與端部連接段之間，另一端活動連接在爪座上。

4.根據權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述離心驅動機構包括連接工位回轉裝置的離心轉軸，在離心轉軸上設置有中央齒輪，每組夾持旋轉裝置包括多個子夾持旋轉裝置，子夾持旋轉裝置分布于離心轉軸周圍，以及

設置于夾持旋轉裝置驅動端與中央齒輪配合的從動齒輪。

5.根據權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述浸液器提升裝置包括設置在機架上用于帶動浸液器上下運動的升降機構，以及

處于浸液器中的罩體，以及驅動罩體落入或露出浸液器的罩體驅動機構。

6.根據權利要求5所述的涂覆機，其特征在于，所述罩體驅動機構設置有兩個，分別處于罩體的兩側，

該浸液器提升裝置還包括對兩驅動機構同步驅使罩體上下運動的同步機構，該同步機構包括兩個同步齒條，以及與兩個同步齒條一一對應的兩個同步齒輪，兩個同步齒條一一對應的設置于兩個驅動機構中的驅動端，兩個驅動機構中的同步齒輪之間通過同步轉軸進行傳動。

7.根據權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述行走翻轉裝置包括在機架上作橫向往復運動的移動架，在移動架上設置有沿著移動架作升降往復運動的升降架；以及

設置在升降架上的翻轉機構，該翻轉機構包括設置在升降架上隨升降架運動的基架和轉動設置在基架上的翻轉架；以及

設置在翻轉架上對放置在翻轉架上的工件籃進行夾緊或放松的夾持機構。

8.根據權利要求7所述的涂覆機，其特征在于，所述翻轉架上至少設置有兩個用于放置工件籃的承載工位，所述夾持機構包括處于每一個承載工位兩側對承載工位上的工件籃進行壓緊或放松的壓板，壓板中部可轉動的設置在翻轉架上，壓板的一端為壓持端，另一端為驅動端，以及

驅使壓板對承載工位上的工件籃進行壓緊或放松的壓持驅動機構。

9.根據權利要求8所述的涂覆機，其特征在于，同一承載工位兩側的壓板成相向運動，不同承載工位一側作同向運動的壓板通過同一壓持驅動機構進行驅動。