[發明專利]具有張嘴功能的機器人

在審

• 申請號: 201610206945.8
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107283433A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 陳亮

1.一種具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述具有張嘴功能的機器人包括：

頭部外殼；

嘴部，所述嘴部與所述頭部外殼連接，使得所述嘴部上下開合；

驅動裝置，所述驅動裝置安裝在所述頭部外殼上；

旋轉支承件，所述旋轉支承件與所述驅動裝置連接，通過所述驅動裝置驅動所述旋轉支承件旋轉，從而帶動所述嘴部上下開合。

2.如權利要求1所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述嘴部包括上喙和下喙，所述上喙和所述下喙分別通過一轉動部件與所述頭部外殼相連，使得所述上喙和所述下喙繞所述轉動部件相對轉動；

所述旋轉支承件位于所述上喙和所述下喙之間，所述旋轉支承件的輪廓面分別與所述上喙和所述下喙接觸，通過所述驅動裝置驅動所述旋轉支承件旋轉，從而帶動所述上喙和所述下喙相對轉動。

3.如權利要求2所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括電機座和直流電機，所述電機座固定安裝在所述頭部外殼上，所述直流電機安裝在所述電機座上，所述直流電機的軸與所述旋轉支承件連接。

4.如權利要求3所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述旋轉支承件為凸輪，所述凸輪安裝在所述直流電機的軸的末端。

5.如權利要求4所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述凸輪與所述直流電機的軸之間采用過硬配合。

6.如權利要求5所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述上喙的底端面與所述凸輪接觸處開設有第一凹槽，所述第一凹槽的形狀與所述凸輪的 輪廓面匹配；

所述下喙的上端面與所述凸輪接觸處開設有第二凹槽，所述第二凹槽的形狀與所述凸輪的輪廓面匹配。

7.如權利要求6所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述上喙的一側通過第一彈性部件與所述頭部外殼連接，所述下喙的一側通過第二彈性部件與所述頭部外殼連接，且所述上喙的一側與所述下喙的一側為相對的兩側。

8.如權利要求7所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述第一彈性部件的一端與所述上喙的一側連接，另一端連接至所述頭部外殼。

9.如權利要求7所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述第二彈性部件的一端與所述下喙的一側連接，另一端連接至所述頭部外殼。

10.如權利要求7所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述第一彈性部件和所述第二彈性部件均采用復位彈簧。

11.如權利要求3所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述電機座通過螺釘安裝固定在所述頭部外殼上。

12.如權利要求3所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述驅動裝置還包括減速器，所述減速器與所述直流電機連接，或所述減速器與所述直流電機一體成型。

13.如權利要求2所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述轉動部件為回轉軸。

14.如權利要求1所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

固定座，所述固定座固定在所述頭部外殼內；

上眼皮和下眼皮，所述上眼皮和所述下眼皮分別與設置在所述固定座上的驅動裝置連接，通過所述驅動裝置驅動所述上眼皮和所述下眼皮同速反向的轉動；

眼珠，所述眼珠設置在所述上眼皮和所述下眼皮之間，且所述眼珠與攝像頭連接，所述攝像頭固定至所述頭部外殼內。

15.如權利要求14所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述固定座為U型支座，所述驅動裝置固定在所述U型支座內側壁上。

16.如權利要求15所述的具有張嘴功能的機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括兩個微型電機，每一微型電機設置在所述U型支座內側壁上，所述微型電機的輸出軸穿過所述U型支座的側邊向外延伸，在所述輸出軸與所述固定座連接處設置有第一齒輪，通過所述輸出軸帶動所述第一齒輪轉動；

所述上眼皮的一端與所述輸出軸固定，且位于所述第一齒輪的外側，所述上眼皮的另一端與固定在所述頭部外殼上的眼皮安裝座轉動連接，使得所述上眼皮隨著所述輸出軸的轉動而上下開合。