[發明專利]一種行星減速器

在審

• 申請號: 201610204052.X
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105650214A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 白穎;朱敏;王青
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H55/17;F16H57/08
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明屬于機械技術領域，尤其涉及一種行星減速器。

背景技術

在機械技術領域，減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置。用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。齒輪減速器在各行各業中廣泛的使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。減速器中齒輪傳動具有傳動比準確，可用的傳動比、圓周速度和傳遞功率的范圍都很大，以及傳動效率高，使用壽命長，結構緊湊，工作可靠等一系列優點。

當前減速器普遍存在著體積大、重量大或者傳動比大而機械效率過低的問題。在減速器制造方面，只有不斷地精益求精，加強制造的精度，用較好的設計方案，才會節約制造成本，提高減速器的使用壽命。

發明內容

本發明解決的技術問題是針對生產中對齒輪減速箱的要求，設計體積小，重量輕，功率大，可功率分流，傳動準確的齒輪減速箱。這樣就可以提高效率，提高減速器的使用壽命，使減速器的結構緊湊，節約制造成本。

本發明的技術方案如下：

一種行星減速器包括電動機、輸入軸、行星輪、耳軸、行星架、輸出軸和箱體；所述電動機在箱體的外側，所述電動機的輸出軸與輸入軸通過聯軸器連接；所述輸入軸是太陽輪，與行星輪相嚙合，帶動行星輪轉動；所述行星輪與耳軸通過軸承相連接，帶動耳軸轉動，所述耳軸與行星架通過螺紋連接，帶動行星架轉動。

進一步的，所述電動機的輸出軸與輸入軸連接處是平鍵連接。

進一步的，所述行星輪與耳軸通過兩對第一軸承連接。

進一步的，所述減速器的箱體是一個圓形的箱體，所述箱體是一個內齒輪與行星輪相嚙合。

進一步的，所述減速器的行星架實際上相當于輸出軸，其上面有鍵槽，用于與其他裝置連接。

進一步的，所述行星架與箱體之間通過兩對第二軸承連接。

本發明所達到的有益效果：

本發明的行星減速器由電動機提供動力源，動力從齒輪軸傳到行星輪，再傳到行星架輸出。本發明設計具有體積小、重量輕、功率大、可功率分流、傳動準確的特點。

附圖說明

圖1為本發明的三維圖；

圖2為內齒輪的示意圖；

圖3為行星輪的示意圖；

圖4為行星架的示意圖；

其中：2.行星輪；3.耳軸；4.箱體；5.行星架；6.內齒輪；7.鍵槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，一種行星減速器包括電動機、輸入軸、行星輪2、耳軸3、行星架5、輸出軸和箱體4；所述電動機在箱體4的外側，所述電動機的輸出軸與輸入軸通過聯軸器連接；所述輸入軸是太陽輪，與行星輪2相嚙合，帶動行星輪2轉動；所述行星輪2與耳軸3通過軸承相連接，帶動耳軸3轉動，所述耳軸3與行星架5通過螺紋連接，帶動行星架5轉動。

進一步的，所述電動機的輸出軸與輸入軸連接處是平鍵連接。

進一步的，所述行星輪2與耳軸3通過兩對第一軸承連接。

如圖2、圖3所示，進一步的，所述減速器的箱體4是一個圓形的箱體，所述箱體4是一個內齒輪6與行星輪2相嚙合。

如圖4所示，上述減速器的行星架5實際上相當于輸出軸，其上面有鍵槽7，用于與其他裝置連接。

進一步的，所述行星架5與箱體4之間通過兩對第二軸承連接。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。