[發明專利]一種行星減速器

在審

• 申請號: 201610204052.X
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105650214A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 白穎;朱敏;王青
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H55/17;F16H57/08
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種行星減速器，其特征在于：所述減速器包括電動機、輸入軸、行星輪（2）、耳軸（3）、行星架（5）、輸出軸和箱體（4）；所述電動機在箱體（4）的外側，所述電動機的輸出軸與輸入軸通過聯軸器連接；所述輸入軸是太陽輪，與行星輪（2）相嚙合，帶動行星輪（2）轉動；所述行星輪（2）與耳軸（3）通過軸承相連接，帶動耳軸（3）轉動，所述耳軸（3）與行星架（5）通過螺紋連接，帶動行星架（5）轉動。

2.根據權利要求1所述的一種行星減速器，其特征在于：所述電動機的輸出軸與輸入軸連接處是平鍵連接。

3.根據權利要求1所述的一種行星減速器，其特征在于：所述行星輪（2）與耳軸（3）通過兩對第一軸承連接。

4.根據權利要求1所述的一種行星減速器，其特征在于：所述箱體（4）是一個內齒輪（6）與行星輪（2）相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種行星減速器，其特征在于：所述行星架（5）與箱體（4）之間通過兩對第二軸承連接。