[發明專利]一種導航方法及裝置

有效

• 申請號: 201610202014.0
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107289956B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 高成光
• 申請（專利權）人: 高德信息技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 11690 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張丹

1.一種導航方法，其特征在于，包括：

接收客戶端發送的定位切換請求；所述定位切換請求中包括客戶端當前地理位置坐標；

根據所述當前地理位置坐標和上次下發的導航路線生成新的導航路線，所述上次下發的導航路線為服務端最近一次下發給所述客戶端的導航路線；

將所述新的導航路線下發給所述客戶端；其中，

所述根據所述當前地理位置坐標和上次下發的導航路線生成新的導航路線，具體為：

獲取上次下發的導航路線中距離所述當前地理位置坐標最近的道路的道路屬性；

基于所述當前地理位置坐標及所述道路屬性確定新的導航起點所在道路；

根據所述新的導航起點所在道路與目的地生成新的導航路線。

2.根據權利要求1所述導航方法，其特征在于，所述定位切換請求中還包括上次下發的導航路線中的兩個點的地理位置坐標；

所述獲取上次下發的導航路線中距離所述當前地理位置坐標最近的道路的道路屬性，具體為：

基于所述兩個點的地理位置坐標搜索上次下發的導航路線；

從所述上次下發的導航路線中獲得距離所述當前地理位置坐標最近的道路的道路屬性。

3.根據權利要求2所述導航方法，其特征在于，所述基于所述當前地理位置坐標及所述道路屬性確定新的導航起點所在道路，具體為：

基于所述當前地理位置坐標與所述兩個點的地理位置坐標確定一個范圍區間；

在所述范圍區間內選擇與所述道路屬性不同的道路作為新的導航起點所在道路。

4.根據權利要求2所述導航方法，其特征在于，基于所述當前地理位置坐標及所述道路屬性確定新的導航起點所在道路，具體為：

根據所述兩個點計算得到上次下發的導航路線的行進方向信息；

基于所述當前地理位置坐標與所述兩個點的地理位置坐標確定一個范圍區間；

在所述范圍區間內選擇與所述道路屬性不同，且與所述行進方向信息相同的道路作為新的導航起點所在道路。

5.根據權利要求4所述導航方法，其特征在于，根據所述兩個點計算得到上次下發的導航路線的行進方向信息，具體為：

根據所述兩個點的地理位置坐標計算從第一點到第二點的方向；所述兩個點中靠近客戶端當前地理位置坐標的點為第一點，遠離所述客戶端當前地理位置坐標的點為第二點。

6.一種導航裝置，其特征在于，包括：接收模塊、新的導航路線生成模塊和下發模塊；

所述接收模塊，用于接收客戶端發送的定位切換請求；所述定位切換請求中包括客戶端當前地理位置坐標；

所述新的導航路線生成模塊，用于根據所述當前地理位置坐標和上次下發的導航路線生成新的導航路線，所述上次下發的導航路線為服務端最近一次下發給所述客戶端的導航路線；

所述下發模塊，用于將所述新的導航路線下發給所述客戶端；其中，

所述新的導航路線生成模塊，包括：道路屬性獲取子模塊、導航起點道路確定子模塊和生成子模塊；

所述道路屬性獲取子模塊，用于獲取上次下發的導航路線中距離所述當前地理位置坐標最近的道路的道路屬性；

所述導航起點道路確定子模塊，用于基于所述當前地理位置坐標及所述道路屬性確定新的導航起點所在道路；

所述生成子模塊，用于根據所述新的導航起點所在道路與目的地生成新的導航路線。

7.根據權利要求6所述的導航裝置，其特征在于，所述定位切換請求中還包括上次下發的導航路線中的兩個點的地理位置坐標；

所述道路屬性獲取子模塊，具體通過基于所述兩個點的地理位置坐標搜索上次下發的導航路線；從所述上次下發的導航路線中獲得距離所述當前地理位置坐標最近的道路的道路屬性。

8.根據權利要求7所述的導航裝置，其特征在于，所述導航起點道路確定子模塊包括第一導航起點道路確定子模塊；

所述第一導航起點道路確定子模塊，用于基于所述當前地理位置坐標與所述兩個點的地理位置坐標確定一個范圍區間；在所述范圍區間內選擇與所述道路屬性不同的道路作為新的導航起點所在道路。