[發(fā)明專利]一種戶外自動巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610190423.3
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107239072A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安羽;矯秀理;楊志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 楊志強(qiáng)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H02B3/00;G01D21/02
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 秦維

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于移動機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種戶外自動巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對于國內(nèi)變電站或戶外其它電氣設(shè)備，因各種不明原因故障后造成的電網(wǎng)事故逐年遞增；國外電網(wǎng)大面積停電事故原因的分析結(jié)果也表明，不僅電氣設(shè)備自身故障一直是危及電網(wǎng)安全運行的主要原因，而且在電網(wǎng)故障中所占比例也相當(dāng)大。

因此對于電氣設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測是很有必要的，目前對于各種設(shè)備的監(jiān)測，多是基于熱電偶、熱電阻、光纖傳導(dǎo)等方式，這種測溫方式易受傳輸距離、導(dǎo)線電阻等因素影響，而且該方式需將感溫元件緊貼在被測物表面，屬于接觸式測溫，對于大多數(shù)設(shè)備的安全運行會造成一定的隱患。通過紅外監(jiān)測器以非接觸式測溫方法對運行設(shè)備及其環(huán)境進(jìn)行溫度檢測，并借助于可視光監(jiān)視器對故障缺陷部分進(jìn)行定位，以便對設(shè)備及環(huán)境的缺陷進(jìn)行遠(yuǎn)程判斷和提示；通過控制紅外、可視光監(jiān)測器的云臺及鏡頭焦距，對設(shè)備進(jìn)行不間斷、全天候(有光和無光環(huán)境下)對設(shè)備溫度的自動監(jiān)測以及對工況環(huán)境防入侵、防盜監(jiān)視和報警。目前市場上有跨座式巡檢機(jī)器人、單軌吊裝機(jī)器人、垂直巡檢機(jī)器人，其取電方式均采用滑線取電方式。滑線取電需要另設(shè)支架安裝及鋪設(shè)，安裝過程繁鎖滑線取電在運行過程，因采用的是滑動接 觸方式取電，這樣存在隱形的危害，如應(yīng)用現(xiàn)場產(chǎn)生靜電、打火等不良反應(yīng)，給設(shè)備帶來次生危害滑線取電后期維護(hù)繁瑣，長期應(yīng)用在半年到1年內(nèi)就需要更換新的滑線。在面對長距離的滑線拆裝，會讓施工人員頭疼，尤其在高空作業(yè)時，更難想像更換滑線的工作量。滑線大部分只能用于室內(nèi)，如用在室外或化工環(huán)境，就需對滑線做更多的防銹防腐處理，這樣不僅成本增加，工作周期更短，施工難度更大。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種自動充電和自動監(jiān)測天氣狀況戶外自動巡檢系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種戶外自動巡檢系統(tǒng)，包括防護(hù)箱、導(dǎo)軌、巡檢機(jī)器人，所述防護(hù)箱安裝在導(dǎo)軌起始端，所述巡檢機(jī)器人包括中央控制模塊、無線通訊模塊、電量自檢模塊、紅外監(jiān)測器、攝像頭、云臺、驅(qū)動裝置和電源模塊，所述無線通訊模塊、電量自檢模塊、驅(qū)動裝置和電源模塊均與中央控制模塊電性連接，所述紅外監(jiān)測器和攝像頭均與一后臺主機(jī)電性連接，且所述紅外監(jiān)測器和攝像頭安裝在云臺上，所述電量自檢模塊與電源模塊電性連接，所述巡檢機(jī)器人通過無線通訊模塊與后臺主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

所述電量自檢模塊，用于檢測電源模塊當(dāng)前的電量值，并將檢測結(jié)果傳遞至中央處理模塊；

所述紅外監(jiān)測器，用于對外部運行設(shè)備及其環(huán)境進(jìn)行溫度檢測；

所述攝像頭，用于對外部運行設(shè)備進(jìn)行視頻監(jiān)測；

所述中央處理模塊，用于通過驅(qū)動裝置驅(qū)動巡檢機(jī)器人在導(dǎo)軌上一端，并根據(jù)來自電量自檢模塊傳遞的檢測結(jié)果并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號來控制巡檢機(jī)器人的運動狀態(tài)；

所述導(dǎo)軌起始端安裝有固定充電端，巡檢機(jī)器人上設(shè)置有移動充電端，所述固定充電端用于與移動充電端連接，所述固定充電端用于為電源模塊充電。

優(yōu)選的，還包括氣象系統(tǒng)，所述氣象系統(tǒng)包括風(fēng)量傳感器、雨量傳感器和風(fēng)向標(biāo)，所述風(fēng)量傳感器和雨量傳感器均與后臺主機(jī)電性連接，所述風(fēng)量傳感器用于監(jiān)測戶外的風(fēng)量，所述雨量傳感器用于監(jiān)測戶外的雨量，所述風(fēng)向標(biāo)用于監(jiān)測戶外的風(fēng)向。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的原點限位和設(shè)置在巡檢機(jī)器人上的原點行程開關(guān)，所述原點限位用于在戶外自動巡檢系統(tǒng)設(shè)置預(yù)置位時作為參考點，所述預(yù)置位為巡檢機(jī)器人在導(dǎo)軌上的停靠點。

優(yōu)選地，所述預(yù)置位的定位精度為0.05mm。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于導(dǎo)軌末端的末端限位和設(shè)置于巡檢機(jī)器人的末端行程開關(guān)，所述末端限位與末端行程開關(guān)組成電子限位，所述電子限位用于使得巡檢機(jī)器人運動至導(dǎo)軌末端時停止運動。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置與導(dǎo)軌模塊的機(jī)械限位，所述機(jī)械限位用于使得巡檢機(jī)器人在原點限位與機(jī)械限位之間運動。

優(yōu)選地，所述無線通訊模塊包括安裝在巡檢機(jī)器人上的無線發(fā)送 模塊和安裝在防護(hù)箱上的無線接收模塊，所述無線發(fā)送模塊和無線接收模塊組成一對無線網(wǎng)橋。

優(yōu)選地，所述無線發(fā)送模塊和無線接收模塊之間不設(shè)置阻擋物。