[發明專利]無人機

在審

• 申請號: 201610190062.2
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105722031A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 馮基洲
• 申請（專利權）人: 馮基洲
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W24/00;H04W64/00;G01S19/01;B64C39/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種無人機，其特征在于，所述無人機(100)具有通信模塊(130)、定位模塊(120)、存儲模塊(140)和控制模塊(150)，所述無人機(100)通過通信模塊(130)與操控終端通訊，

所述定位模塊(120)用于檢測無人機的位置信息，定位模塊(120)檢測的位置信息通過通信模塊(130)發送給操控終端，

所述存儲模塊(140)預先存儲有禁飛區域和預警區域，

所述控制模塊(150)用于調用定位模塊(120)檢測的位置信息、存儲模塊(140)存儲的禁飛區域和預警區域信息，根據無人機(100)的位置信息判斷無人機是否進入所述預警區域或禁飛區域，如果判斷出無人機進入所述預警區域，則向操控終端發送警示信號，如果判斷出無人機進入所述禁飛區域，則控制無人機降落。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述控制模塊(150)包括第一判斷單元(151)、第二判斷單元(152)、預警單元(153)、強制執行單元(156)和操控執行單元，其中，

操控執行單元用于接收操控終端的操控指令，根據所述操控指令控制無人機的相應元件工作；

所述第一判斷單元(151)用于根據所述無人機(100)的位置信息判斷無人機是否進入預警區域，如果判斷出無人機進入所述預警區域，則預警單元(153)通過所述通信模塊(130)向操控終端發送警示信號，操控終端接收警示信號，提示操控人員操控無人機遠離預警區域；

所述第二判斷單元(152)用于根據所述無人機的位置信息判斷無人機(100)是否進入禁飛區域，在判斷出無人機進入禁飛區域后，由強制執行單元(156)輸出禁飛指令，根據所述禁飛指令控制無人機(100)降落。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述定位模塊(120)為GPS模塊。

4.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于，所述位置信息表示三維坐標，包括經緯度坐標和高度。

5.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述禁飛區域為預先劃定的限制無人機飛行的區域，預警區域表示距離禁飛區域外圍一段距離的區域。

6.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述存儲模塊(140)存儲的禁飛區域能夠更新。