[發(fā)明專利]對接試驗臺主動平臺轉(zhuǎn)換機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610188190.3
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105730719B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張元;范長珍;蔣小寒
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種可實現(xiàn)對接模式轉(zhuǎn)換的對接試驗臺主動平臺轉(zhuǎn)換機構(gòu)，屬于空間對接試驗臺技術(shù)研究領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有對接試驗臺對接模式單一，導(dǎo)致由試驗獲得的技術(shù)數(shù)據(jù)不全面的問題。本發(fā)明由底板、步進電機、蝸桿、蝸輪、齒輪傳動裝置、支架和限位支撐桿組成，電機通過電機支座固與底板固定連接，蝸桿一端與電機軸相連，另一端由蝸桿支座限位支撐，齒輪傳動裝置通過軸承支座固定安裝在底板上，蝸輪安裝在齒輪傳動裝置的輸入軸Ⅰ的一側(cè)軸端上，支架安裝在齒輪傳動裝置在輸出軸Ⅱ兩軸端上，限位支撐桿焊接在底板上。本發(fā)明優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本低，具有自鎖功能，工作可靠，能靈活的實現(xiàn)對接試驗臺主動平臺對接模式由立式到水平模式的轉(zhuǎn)換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對接試驗臺主動平臺轉(zhuǎn)換機構(gòu)，屬于空間對接試驗臺技術(shù)研究領(lǐng)域。

背景技術(shù)

小型衛(wèi)星空間交會對接技術(shù)是人類進行空間探索活動的一項關(guān)鍵技術(shù)，也是衡量一個國家航天技術(shù)水平的重要因素，國內(nèi)外普遍采用半物理對接仿真試驗臺對小型衛(wèi)星空間對接過程進行模擬試驗研究，人類從上世紀60年代便開始了對接試驗臺的設(shè)計研究并取得了顯著的成果，但這些現(xiàn)有的對接試驗臺在對接模式上都是單一模式的，只能進行單一對接模式下的對接模擬試驗研究，得到的測量數(shù)據(jù)不夠全面，不利于人們對空間對接技術(shù)進行充分深入的研究。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決對接試驗臺對接模式單一的問題，本發(fā)明提供了一種對接試驗臺主動平臺轉(zhuǎn)換機構(gòu)，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)能使對接試驗臺主動平臺的對接模式在立式與水平模式間靈活轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種對接試驗臺主動平臺轉(zhuǎn)換機構(gòu)，包括底板、步進電機、蝸桿、蝸輪、齒輪傳動裝置、支架和限位支撐桿，電機通過電機支座與底板固定連接，蝸桿一端與電機軸相連，另一端由蝸桿支座限位支撐，蝸輪安裝在齒輪傳動裝置的輸入軸Ⅰ的一側(cè)軸端上并與蝸桿嚙合，齒輪傳動裝置固定安裝在底板上，支架安裝在齒輪傳動裝置在輸出軸Ⅱ兩軸端上，限位支撐桿焊接在底板上，所述蝸桿的導(dǎo)程角小于其與所述蝸輪嚙合輪齒的當量摩擦角，所述的齒輪傳動裝置包括軸承支座、軸Ⅰ、軸Ⅱ、主動齒輪、從動齒輪組成，軸承支座與底板固定連接，軸Ⅰ、軸Ⅱ安裝在軸承座上，主動與從動齒輪分別安裝在軸Ⅰ、軸Ⅱ上并且相嚙合。

本發(fā)明具有以下有益效果；

1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通過支架與對接試驗臺主動平臺用于安裝主動對接機構(gòu)的末端執(zhí)行機構(gòu)相聯(lián)接，通過控制支架的旋轉(zhuǎn)角度能實現(xiàn)主動平臺末端執(zhí)行機構(gòu)在立式和水平兩種對接模式間的轉(zhuǎn)換；

2.本發(fā)明采用的步進電機可正反轉(zhuǎn)，而且該電機與渦輪蝸桿傳動組件都具有自鎖功能，因而該對接試驗臺主動轉(zhuǎn)換機構(gòu)不僅轉(zhuǎn)換靈活，同時還具有雙重自鎖功能，工作平穩(wěn)可靠。

附圖說明

附圖1：轉(zhuǎn)換機構(gòu)與主動平臺末端執(zhí)行機構(gòu)連接示意圖

附圖2：齒輪傳動裝置示意圖

附圖3：立式對接模式時轉(zhuǎn)換機構(gòu)示意圖

附圖4：水平對接模式時轉(zhuǎn)換機構(gòu)示意圖

圖中：1-底板，2-步進電機，3-電機支座，4-蝸桿，5-蝸輪，6-軸Ⅰ，7-主動齒輪，8-從動齒輪，9-軸Ⅱ，10-蝸桿支座，11-軸承支座，12-支架，13-限位支撐桿，14-齒輪傳動裝置，15-支撐板，16-支撐桿。

具體實施方式

結(jié)合圖1、圖2和圖3進行具體實施方式說明。